
【計】 sample controller; sampling controller
sampling
【醫】 sampling
control; controller
【計】 controller; CU
【化】 controller
采樣控制器(Sampling Controller)是一種基于離散時間信號處理的控制系統核心組件,廣泛應用于數字控制領域。其核心功能是通過周期性采集被控對象的連續模拟信號,并将其轉換為離散數字信號進行邏輯運算,最終輸出調整指令。該技術最早由美國數學家香農在1948年提出的采樣定理奠定理論基礎,現已成為工業自動化領域的标準配置(參考:IEEE控制系統協會技術文檔)。
從系統結構分析,采樣控制器包含三個關鍵模塊:(1)模數轉換單元,負責按預設采樣頻率(通常遵循香農定理,即采樣頻率≥2倍信號最高頻率)獲取系統狀态;(2)數字處理器,基于PID算法、模糊控制等策略進行實時運算;(3)保持器裝置,将離散控制量恢複為連續執行信號。這種結構使得系統兼具模拟控制的實時性和數字控制的抗幹擾優勢。
在電力電子調速系統中的應用案例顯示,采用TMS320F28335型DSP作為處理核心的采樣控制器,可在100μs周期内完成三相電流采樣、Park變換和空間矢量脈寬調制運算,實現電機轉速誤差小于0.2%的控制精度(數據來源:中國自動化學會年度技術報告)。當前主流設計趨勢強調自適應變采樣率技術,通過ARM Cortex-M7與FPGA的異構架構,使采樣頻率能在1kHz-100kHz範圍内動态調整,兼顧系統響應速度與能耗效率。
采樣控制器是離散時間控制系統中的核心組件,主要用于周期性地采集信號并生成控制指令。以下是其詳細解釋:
采樣控制器通過周期性觸發機制,将連續信號轉換為離散信號進行處理。它類似于自動巡測開關,以固定時間間隔(如10點/秒至1點/5秒)啟動信號采集,并通過邏輯運算生成控制信號。
廣泛應用于工業自動化領域,如:
注:更詳細的技術參數可參考、3、6等原始資料。
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