
【计】 sample controller; sampling controller
sampling
【医】 sampling
control; controller
【计】 controller; CU
【化】 controller
采样控制器(Sampling Controller)是一种基于离散时间信号处理的控制系统核心组件,广泛应用于数字控制领域。其核心功能是通过周期性采集被控对象的连续模拟信号,并将其转换为离散数字信号进行逻辑运算,最终输出调整指令。该技术最早由美国数学家香农在1948年提出的采样定理奠定理论基础,现已成为工业自动化领域的标准配置(参考:IEEE控制系统协会技术文档)。
从系统结构分析,采样控制器包含三个关键模块:(1)模数转换单元,负责按预设采样频率(通常遵循香农定理,即采样频率≥2倍信号最高频率)获取系统状态;(2)数字处理器,基于PID算法、模糊控制等策略进行实时运算;(3)保持器装置,将离散控制量恢复为连续执行信号。这种结构使得系统兼具模拟控制的实时性和数字控制的抗干扰优势。
在电力电子调速系统中的应用案例显示,采用TMS320F28335型DSP作为处理核心的采样控制器,可在100μs周期内完成三相电流采样、Park变换和空间矢量脉宽调制运算,实现电机转速误差小于0.2%的控制精度(数据来源:中国自动化学会年度技术报告)。当前主流设计趋势强调自适应变采样率技术,通过ARM Cortex-M7与FPGA的异构架构,使采样频率能在1kHz-100kHz范围内动态调整,兼顾系统响应速度与能耗效率。
采样控制器是离散时间控制系统中的核心组件,主要用于周期性地采集信号并生成控制指令。以下是其详细解释:
采样控制器通过周期性触发机制,将连续信号转换为离散信号进行处理。它类似于自动巡测开关,以固定时间间隔(如10点/秒至1点/5秒)启动信号采集,并通过逻辑运算生成控制信号。
广泛应用于工业自动化领域,如:
注:更详细的技术参数可参考、3、6等原始资料。
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