英:/'ˈdʒaɪrəskəʊp/ 美:/'ˈdʒaɪrəskoʊp/
陀螺儀
複數:gyroscopes
GMAT
n. 陀螺儀；[航] 回轉儀
Gyroscope is one of the earliest folk entertainment tools in China.
陀螺是中國民間最早的娛樂工具之一。
A gyroscope is a device used to sense and maintain direction.
螺旋儀是一種用來傳感與維持方向的裝置。
The gyroscope is mainly composed of a rotatable rotor located in the axis.
回轉儀主要是由一個位于軸心且可旋轉的轉子構成。
A gyroscope is a device consisting of a rapidly spinning wheel or disc.
回轉儀是由一個快速旋轉的輪子或圓盤組成的一種裝置
These errors seriously affect the precision of gyroscope.
這些誤差嚴重影響着陀螺儀的精度。
Drag onto the page to add a gyro, gyroscope, or gyrocompass.
拖到繪圖頁後，可以添加回轉儀、陀螺儀或回轉羅盤。
Light sensor, accelerometer, compass (magnetometer) and gyroscope.
光線感應，加速感應，内置羅盤及陀螺儀。
A whole have their own like a gyroscope, around the day and night.
一個個都把自己整得像個陀螺，沒日沒夜的轉悠。
Micromachined vibrating gyroscope is a new type inertial component.
微機械振動陀螺是新型的慣性元件。
陀螺儀（gyroscope）是一種基于角動量守恒原理的慣性測量裝置，主要用于檢測或維持物體在三維空間中的方位角運動。其核心組件是高速旋轉的轉子，轉子軸在不受外力作用時會保持固定方向，這種特性被稱為"定軸性"。當外部力矩作用時，陀螺儀會産生進動現象，其運動規律遵循歐拉動力學方程：
$$ begin{aligned} I_1dot{omega}_1 + (I_3 - I_2)omega_2omega_3 &= M_1 I_2dot{omega}_2 + (I_1 - I_3)omega_3omega_1 &= M_2 I_3dot{omega}_3 + (I_2 - I_1)omega_1omega_2 &= M_3 end{aligned} $$
其中$I_i$為轉動慣量，$omega_i$為角速度分量，$M_i$為外力矩分量[美國物理學會期刊, 2023]。
現代工程中，陀螺儀已發展出多種類型：機械式陀螺通過軸承支撐轉子，光纖陀螺利用薩格納克效應，激光陀螺基于環形諧振腔的幹涉原理，而MEMS陀螺則通過科裡奧利力檢測角速度[IEEE儀器與測量學報]。這些技術廣泛應用于慣性導航系統（如飛機姿态參考系統）、智能手機運動傳感、衛星定向控制和虛拟現實設備等領域。
曆史上，法國物理學家傅科于1852年首次用希臘語"gyros"(旋轉)和"skopeein"(觀測)命名該裝置，用于演示地球自轉。現代量子陀螺儀技術已實現原子自旋态的精密測量，精度達到$10^{-6}$°/h量級[自然·物理學評論]。
“Gyroscope”（陀螺儀）是一種基于角動量守恒原理設計的裝置，主要用于測量或維持物體在空間中的方向。以下是詳細解釋：
陀螺儀依賴角動量守恒定律：旋轉物體在不受外力時會維持其旋轉軸方向不變。當外力施加時，會産生進動現象（precession），即旋轉軸繞外力方向緩慢轉動，而非直接偏移。
公式表達為：
$$
L = I omega
$$
其中，$L$為角動量，$I$為轉動慣量，$omega$為角速度。
陀螺儀測量角速度（旋轉快慢），而加速度計檢測線性加速度（移動速度變化）。兩者常結合用于慣性導航系統（INS）。
示例：手機中的陀螺儀可感知設備傾斜，實現遊戲方向盤操控或增強現實（AR）中的空間定位。
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