
【化】 Euclidean body; rigid solid
在汉英词典及物理学、工程学语境中,“刚性体”(Rigid Body)指一种理想化的物理模型,其核心特征为受力作用时,体内任意两点间的距离始终保持不变,即不发生形变。以下是详细解释:
“刚性” (Rigid)
指物体抵抗变形的特性。在力学中表现为:无论施加何种外力(如拉力、压力、扭矩),物体内部质点间的相对位置均不改变。
英文对应: "Rigid" implies inflexibility and resistance to deformation under applied forces.
“体” (Body)
泛指具有质量、占据三维空间的物理实体,区别于质点(无体积的理想点)。
英文对应: "Body" denotes a physical object with finite size and mass.
完整定义
刚性体是力学中的理想模型,假设物体绝对坚硬,运动时仅发生整体平移或旋转,无内部形变。其数学描述需满足约束条件:
$$ |mathbf{r}_i - mathbf{r}_j| = text{常数} quad (forall text{质点 } i,j) $$
英文术语:Rigid Body – An idealized solid in which deformation is neglected, and all parts maintain fixed relative positions during motion.
运动形式
参考: 《理论力学教程》(周衍柏)
理想化模型的必要性
实际物体受外力时均会产生微小形变,但若形变对运动影响可忽略(如钢梁的短期受力),则可简化为刚性体模型,大幅简化动力学分析(如牛顿-欧拉方程)。
工程应用实例: 机械臂关节运动分析需基于刚性连杆假设。
物理学经典定义
“A rigid body is a system of particles whose mutual distances remain constant.”
(刚性体是质点间距保持不变的质点系。)
—— 《Fundamentals of Physics》Halliday & Resnick
工程力学视角
“刚性体在静力学和动力学中作为基础模型,用于研究结构平衡、旋转惯量及机械系统运动。”
—— 《Engineering Mechanics: Dynamics》R.C. Hibbeler
概念 | 刚性体 | 实际固体 |
---|---|---|
形变 | 零形变(理想模型) | 微小形变(弹性/塑性) |
适用场景 | 宏观运动分析(如陀螺仪) | 应力-应变计算(如材料力学) |
结论:刚性体是力学中简化复杂系统运动的核心模型,其汉英对译“Rigid Body”精准反映了“无内部形变”的本质属性。该概念在机械工程、航空航天及机器人学等领域具有不可替代的理论价值。
“刚性体”是物理学中的一个理想化模型,通常称为刚体,指在任何外力作用下都不会发生形变的物体。以下是详细解释:
若需进一步了解具体公式或应用案例,可参考经典力学教材或工程力学文献。
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