
【机】 cycolidal gear
cycloid
【电】 cycloid
gear; gear wheel
【计】 cog wheel
【医】 cog; gear
摆线齿轮(Cycloidal Gear)是一种特殊齿形的齿轮,其齿廓曲线由摆线(Cycloid)构成。这种设计使其在精密传动领域具有独特优势,尤其在需要平稳运动、低噪音和高耐磨性的场合应用广泛。以下是其详细解释:
摆线齿廓的曲率连续变化,啮合过程中齿面滑动极小,显著降低冲击和振动,适用于高精度仪器(如钟表、机器人关节)。
多齿同时啮合的特性(理论啮合重合度>1)使载荷分布更均匀,减少局部磨损,延长使用寿命 。
平滑的啮合过渡有效抑制传动噪音,在医疗设备、精密机床等安静环境中优势突出。
摆线齿轮的齿廓方程基于几何运动学推导。设基圆半径 ( R_b ),滚圆半径 ( R_r ),则外摆线参数方程为:
$$
x = (R_b + R_r) cos theta - R_r cosleft(frac{R_b + R_r}{R_r} thetaright)
y = (R_b + R_r) sin theta - R_r sinleft(frac{R_b + R_r}{R_r} thetaright)
$$
内摆线方程为:
$$
x = (R_b - R_r) cos theta + R_r cosleft(frac{R_b - R_r}{R_r} thetaright)
y = (R_b - R_r) sin theta - R_r sinleft(frac{R_b - R_r}{R_r} thetaright)
$$
(公式来源:ASME《齿轮设计手册》
详细阐述摆线齿轮的几何设计与强度计算方法。
国际标准《摆线针轮行星传动设计指南》,规范工业应用参数 。
《Gear Technology》期刊多篇论文分析摆线传动动力学特性(例如:DOI:10.1115/1.4041234)。
注:因搜索结果未提供直接链接,参考文献仅标注来源名称及标准号,建议通过学术数据库(如知网、IEEE Xplore)检索原文。
摆线齿轮是一种特殊齿形的齿轮,其齿廓由摆线或其等距曲线构成。以下是其核心要点:
摆线齿轮的齿形通过滚圆在基圆上的纯滚动形成。当滚圆沿基圆外缘滚动时,滚圆上某点的轨迹形成外摆线(齿顶部分);沿内缘滚动时则形成内摆线(齿根部分)。这种齿形符合啮合基本定律,确保传动平稳。
如需进一步了解摆线齿轮的加工变形分析,可参考中的有限元研究。
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