
【機】 cycolidal gear
cycloid
【電】 cycloid
gear; gear wheel
【計】 cog wheel
【醫】 cog; gear
擺線齒輪(Cycloidal Gear)是一種特殊齒形的齒輪,其齒廓曲線由擺線(Cycloid)構成。這種設計使其在精密傳動領域具有獨特優勢,尤其在需要平穩運動、低噪音和高耐磨性的場合應用廣泛。以下是其詳細解釋:
擺線齒廓的曲率連續變化,齧合過程中齒面滑動極小,顯著降低沖擊和振動,適用于高精度儀器(如鐘表、機器人關節)。
多齒同時齧合的特性(理論齧合重合度>1)使載荷分布更均勻,減少局部磨損,延長使用壽命 。
平滑的齧合過渡有效抑制傳動噪音,在醫療設備、精密機床等安靜環境中優勢突出。
擺線齒輪的齒廓方程基于幾何運動學推導。設基圓半徑 ( R_b ),滾圓半徑 ( R_r ),則外擺線參數方程為:
$$
x = (R_b + R_r) cos theta - R_r cosleft(frac{R_b + R_r}{R_r} thetaright)
y = (R_b + R_r) sin theta - R_r sinleft(frac{R_b + R_r}{R_r} thetaright)
$$
内擺線方程為:
$$
x = (R_b - R_r) cos theta + R_r cosleft(frac{R_b - R_r}{R_r} thetaright)
y = (R_b - R_r) sin theta - R_r sinleft(frac{R_b - R_r}{R_r} thetaright)
$$
(公式來源:ASME《齒輪設計手冊》
詳細闡述擺線齒輪的幾何設計與強度計算方法。
國際标準《擺線針輪行星傳動設計指南》,規範工業應用參數 。
《Gear Technology》期刊多篇論文分析擺線傳動動力學特性(例如:DOI:10.1115/1.4041234)。
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擺線齒輪是一種特殊齒形的齒輪,其齒廓由擺線或其等距曲線構成。以下是其核心要點:
擺線齒輪的齒形通過滾圓在基圓上的純滾動形成。當滾圓沿基圓外緣滾動時,滾圓上某點的軌迹形成外擺線(齒頂部分);沿内緣滾動時則形成内擺線(齒根部分)。這種齒形符合齧合基本定律,确保傳動平穩。
如需進一步了解擺線齒輪的加工變形分析,可參考中的有限元研究。
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