
【计】 semi-physical simulation
half; in the middle; semi-
【计】 semi
【医】 demi-; hemi-; semi-; semis; ss
【经】 quasi
physics
【化】 physics
imitate; simulate; simulation
【计】 A; analog; analogy; breadboarding; imitator; modeling; simulation
【化】 simulation
【医】 mimesis; mimicry; mimosis
【经】 simulation
半物理模拟(Hardware-in-the-Loop Simulation, HIL)是一种将真实硬件组件嵌入到计算机仿真环境中的混合测试技术。其核心在于将待测实物(如控制器、传感器、执行机构)与虚拟模型(如被控对象的数学模型、环境模型)通过实时接口连接,形成闭环测试系统。该技术广泛应用于复杂系统的设计验证阶段,尤其在控制器开发中能有效模拟真实工况,降低实物测试成本和风险。
核心特征与价值:
典型应用领域:
权威定义参考:
根据控制工程领域经典著作,半物理模拟被定义为“通过实时接口将物理部件与动态数学模型连接,以评估系统整体性能的方法”(Zhou Kemin, Robust and Optimal Control, Prentice Hall, 1996)。国际自动机工程师学会(SAE)在标准J1739中进一步规范了汽车HIL测试流程,强调其作为V型开发流程中验证环节的关键作用(SAE International, 2020)。
技术演进:
随着实时计算与高精度建模技术的发展,现代HIL系统已支持多物理场耦合仿真(如电磁-机械联合仿真),并逐步融合AI算法实现自适应测试场景生成,推动测试效率的持续提升。
半物理模拟(又称半实物仿真或物理-数学仿真)是一种结合物理实物与数学模型的实时仿真技术,主要用于复杂系统的测试和验证。以下是其核心要点:
如需进一步了解具体案例或技术细节,可参考航空学报(来源)或知乎专栏(来源)的完整内容。
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