
【計】 semi-physical simulation
half; in the middle; semi-
【計】 semi
【醫】 demi-; hemi-; semi-; semis; ss
【經】 quasi
physics
【化】 physics
imitate; simulate; simulation
【計】 A; analog; analogy; breadboarding; imitator; modeling; simulation
【化】 simulation
【醫】 mimesis; mimicry; mimosis
【經】 simulation
半物理模拟(Hardware-in-the-Loop Simulation, HIL)是一種将真實硬件組件嵌入到計算機仿真環境中的混合測試技術。其核心在于将待測實物(如控制器、傳感器、執行機構)與虛拟模型(如被控對象的數學模型、環境模型)通過實時接口連接,形成閉環測試系統。該技術廣泛應用于複雜系統的設計驗證階段,尤其在控制器開發中能有效模拟真實工況,降低實物測試成本和風險。
核心特征與價值:
典型應用領域:
權威定義參考:
根據控制工程領域經典著作,半物理模拟被定義為“通過實時接口将物理部件與動态數學模型連接,以評估系統整體性能的方法”(Zhou Kemin, Robust and Optimal Control, Prentice Hall, 1996)。國際自動機工程師學會(SAE)在标準J1739中進一步規範了汽車HIL測試流程,強調其作為V型開發流程中驗證環節的關鍵作用(SAE International, 2020)。
技術演進:
隨着實時計算與高精度建模技術的發展,現代HIL系統已支持多物理場耦合仿真(如電磁-機械聯合仿真),并逐步融合AI算法實現自適應測試場景生成,推動測試效率的持續提升。
半物理模拟(又稱半實物仿真或物理-數學仿真)是一種結合物理實物與數學模型的實時仿真技術,主要用于複雜系統的測試和驗證。以下是其核心要點:
如需進一步了解具體案例或技術細節,可參考航空學報(來源)或知乎專欄(來源)的完整内容。
【别人正在浏覽】