
【计】 many variable system; multivariable system
多变量系统(Multivariable System)指包含两个或以上输入变量与输出变量的动态控制系统。这类系统的核心特征在于变量间的耦合效应,即单个输入可能影响多个输出参数,需通过现代控制理论实现解耦与协调控制。
从工程实践角度,多变量系统常见于工业过程控制(如化工精馏塔)、航空航天(飞行器姿态控制)和能源系统(智能电网管理)等领域。其数学描述通常采用状态空间方程: $$ dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) y(t) = Cx(t) + Du(t) $$ 其中状态向量$xinmathbb{R}^n$,输入$uinmathbb{R}^m$,输出$yinmathbb{R}^p$构成多维变量关系。
相较于单变量系统,多变量控制面临的主要挑战包括:
参考文献: 维基百科"Multivariable control"词条 IEEE Xplore文献库《Modern Control Systems》 ScienceDirect《Systems & Control Letters》期刊 MIT开放课程《多变量控制系统设计》
多变量系统(Multivariable Systems)是指具有多个输入量和/或多个输出量的系统,也称为多输入多输出(MIMO)系统。与单变量系统(单输入单输出,SISO)相比,其控制复杂度显著增加,主要由于变量间的交互作用和耦合效应。以下是详细解释:
多变量系统的核心特征是输入与输出变量的多元性。例如,汽轮机的蒸汽压力和转速控制、精馏塔的塔顶和塔底温度控制等均属于此类系统。其复杂性体现在:
多变量系统研究是现代控制理论的核心内容,尤其在复杂工业过程、机器人协同控制等领域具有重要价值。其非线性、高维度的特性也推动了数学建模与优化算法的进步。
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