
【计】 lyapunov function
【医】 Prunus salicina Lindl; Prunus triflora Roxb.
correct; elegant; refined; standard
general; universal
promise; yes
goodman; husband; sister-in-law
function
【计】 F; FUNC; function
李雅普诺夫函数(Lyapunov Function)是控制理论与动力系统稳定性分析中的核心数学工具,其英文对应词为"Lyapunov function"。该函数由俄罗斯数学家亚历山大·李雅普诺夫于1892年提出,用于判定非线性系统在平衡点处的稳定性。
从数学定义角度,给定系统$dot{x} = f(x)$,若存在标量函数$V(x)$满足:
工程应用中,该函数具有以下典型特征:
构造方法包括:
示例系统:对$dot{x} = -x$,取$V(x) = frac{1}{2}x$,其导数$dot{V} = -x leq 0$,证明系统全局渐近稳定。
李雅普诺夫函数是分析动态系统稳定性的核心数学工具,其定义和应用可概括如下:
李雅普诺夫函数是一个标量函数$V(x)$,用于判断动态系统在平衡点附近的稳定性。其核心思想是:若该函数随时间演化单调递减,则系统趋于稳定。具体需要满足三个条件:
该函数可类比为系统的"能量函数":当系统状态偏离平衡点时(如小球离开碗底),函数值增大;系统稳定时(小球回到碗底),函数值趋于最小。这种能量视角为分析复杂系统提供了直观框架。
虽无通用构造方法,但在机械系统、电路系统等场景中已发展出特定构造技巧。近年研究将其与机器学习结合,探索数据驱动的函数构造方法。
通过这种多角度的稳定性分析框架,李雅普诺夫函数已成为控制理论、优化算法等领域的基础工具,其应用范围仍在不断扩展。
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