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李雅普诺夫函数英文解释翻译、李雅普诺夫函数的近义词、反义词、例句

英语翻译:

【计】 lyapunov function

分词翻译:

李的英语翻译:

【医】 Prunus salicina Lindl; Prunus triflora Roxb.

雅的英语翻译:

correct; elegant; refined; standard

普的英语翻译:

general; universal

诺的英语翻译:

promise; yes

夫的英语翻译:

goodman; husband; sister-in-law

函数的英语翻译:

function
【计】 F; FUNC; function

专业解析

李雅普诺夫函数(Lyapunov Function)是控制理论与动力系统稳定性分析中的核心数学工具,其英文对应词为"Lyapunov function"。该函数由俄罗斯数学家亚历山大·李雅普诺夫于1892年提出,用于判定非线性系统在平衡点处的稳定性。

从数学定义角度,给定系统$dot{x} = f(x)$,若存在标量函数$V(x)$满足:

  1. $V(x) > 0$ 对所有$x eq 0$(正定性)
  2. $dot{V}(x) = abla V cdot f(x) leq 0$(半负定导数) 则称$V(x)$为该系统的李雅普诺夫函数,此时系统在原点处稳定。

工程应用中,该函数具有以下典型特征:

构造方法包括:

  1. 二次型函数:$V(x) = x^T P x$(P为正定矩阵)
  2. 变量梯度法
  3. 基于物理能量的改进形式(来源:MIT开放课程《非线性系统分析》教材)

示例系统:对$dot{x} = -x$,取$V(x) = frac{1}{2}x$,其导数$dot{V} = -x leq 0$,证明系统全局渐近稳定。

网络扩展解释

李雅普诺夫函数是分析动态系统稳定性的核心数学工具,其定义和应用可概括如下:

一、基本概念

李雅普诺夫函数是一个标量函数$V(x)$,用于判断动态系统在平衡点附近的稳定性。其核心思想是:若该函数随时间演化单调递减,则系统趋于稳定。具体需要满足三个条件:

  1. 正定性:$V(x)>0 (forall x eq 0)$
  2. 零点性:$V(0)=0$
  3. 递减性:时间导数$dot{V}(x) = abla V cdot f(x) < 0 (forall x eq 0)$

二、物理意义

该函数可类比为系统的"能量函数":当系统状态偏离平衡点时(如小球离开碗底),函数值增大;系统稳定时(小球回到碗底),函数值趋于最小。这种能量视角为分析复杂系统提供了直观框架。

三、典型应用领域

  1. 控制理论:证明非线性系统$dot{x}=f(x,u)$的渐近稳定性,如飞行控制、机器人系统
  2. 机器学习:将梯度下降法的损失函数$L(w)$视为李雅普诺夫函数,分析参数更新过程的收敛性
  3. 指数稳定性:通过构造特定函数证明状态量$|x(t)| leq beta |x(0)| e^{-alpha t}$的指数衰减

四、扩展形式

  1. 向量形式:处理高维系统时,采用向量函数组合代替标量函数
  2. 降阶函数:针对部分状态变量设计函数,研究系统的局部稳定性

五、构造特点

虽无通用构造方法,但在机械系统、电路系统等场景中已发展出特定构造技巧。近年研究将其与机器学习结合,探索数据驱动的函数构造方法。

通过这种多角度的稳定性分析框架,李雅普诺夫函数已成为控制理论、优化算法等领域的基础工具,其应用范围仍在不断扩展。

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