机构学英文解释翻译、机构学的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【机】 kinematic of machinery

分词翻译：

机构的英语翻译：

institution; organization; framework; house; machine; mechanism; organ; outfit
setup; wheel
【化】 mechanism
【医】 institution; mechanism; organization

学的英语翻译：

imitate; knowledge; learn; mimic; school; study; subject of study

专业解析

机构学（Mechanism）是机械工程的核心分支，研究机械系统中构件间相对运动规律与动力传递原理。其核心内容包括机构的结构分析、运动学（位置/速度/加速度）及动力学（力/力矩传递），旨在设计高效可靠的机械装置。

一、研究对象与定义

机构学聚焦由刚性构件（如连杆、齿轮、凸轮）通过运动副（转动副、移动副等）连接而成的系统。其核心任务是：

结构综合：确定构件与运动副的拓扑关系，实现预期运动功能；
运动分析：量化构件位移、速度及加速度变化规律；
动力优化：平衡惯性力、减小摩擦损耗，提升能量效率。

二、核心研究领域

机构构型理论
基于图论与旋量理论，分析自由度（DOF）与约束条件，如平面机构自由度公式：

$$

F = 3(n-1) - 2P_L - P_H

$$

其中 ( n ) 为构件数，( P_L ) 为低副数，( P_H ) 为高副数。

运动生成与轨迹规划
通过解析法（矢量方程）或数值法（矩阵运算）求解机构位置方程，实现精确路径控制。

动态性能建模
应用拉格朗日方程或牛顿-欧拉法建立动力学方程，优化机构惯性参数与弹性变形。

三、应用领域与学科关联

工业应用：机械臂关节设计、汽车悬架系统、航天展开机构；
交叉学科：与机器人学（运动规划）、仿生学（生物运动模拟）、微机电系统（MEMS）深度融合。

四、汉英术语对照

中文术语	英文术语
机构学	Mechanism
运动副	Kinematic Pair
自由度	Degree of Freedom (DOF)
连杆机构	Linkage Mechanism
凸轮机构	Cam Mechanism

权威参考来源：

中国机械工程学会《机构学与机械动力学》专题报告（cmes.org/mechanism）

清华大学机械工程系《机械原理》教材（第5章）

国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）术语标准（iftomm.org/terminology）

网络扩展解释

机构学是机械工程领域的重要分支学科，主要研究机械系统中机构的组成、运动规律及动力特性。以下是其核心内容的详细解释：

一、定义与研究对象

机构学以机械系统中的机构为研究对象，涵盖由构件（如连杆、齿轮、凸轮等）通过运动副（如铰链、滑动副等）连接而成的系统。这些机构通过传递或转换运动实现特定功能，例如平面连杆机构、齿轮机构、机器人多自由度机构等（、、）。

二、研究内容分类

结构学
研究机构的拓扑组成，包括构件与运动副的类型、数量及连接方式。例如，分析机构的自由度（如平面机构自由度公式 $F=3n-2P_L-P_H$，其中$n$为活动构件数，$P_L$和$P_H$分别为低副与高副数量）。
运动学
分析机构在运动中的位移、速度、加速度变化规律，例如凸轮轮廓设计对从动件运动轨迹的影响（、）。
动力学
研究机构在受力状态下的运动特性，涉及质量、惯性力及能量传递等问题，如机械臂的动态稳定性分析（、）。

三、机构分类

按运动形式：平面机构（如曲柄滑块机构）与空间机构（如万向节机构）。
按结构特征：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等。
按功能：间歇运动机构（如棘轮）、安全保险机构等。

四、应用与扩展

传统机构学主要关注刚体构件的运动规律，而现代机构学已扩展至柔性机构、仿生机构及机器人机构等领域。例如，工业机器人中的多自由度关节设计即基于空间机构学理论。

参考资料

如需了解更多，可参考豆丁网《高等机构学》课件，或机械原理教材中的机构分析章节。