機構學英文解釋翻譯、機構學的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【機】 kinematic of machinery

分詞翻譯：

機構的英語翻譯：

institution; organization; framework; house; machine; mechanism; organ; outfit
setup; wheel
【化】 mechanism
【醫】 institution; mechanism; organization

學的英語翻譯：

imitate; knowledge; learn; mimic; school; study; subject of study

專業解析

機構學（Mechanism）是機械工程的核心分支，研究機械系統中構件間相對運動規律與動力傳遞原理。其核心内容包括機構的結構分析、運動學（位置/速度/加速度）及動力學（力/力矩傳遞），旨在設計高效可靠的機械裝置。

一、研究對象與定義

機構學聚焦由剛性構件（如連杆、齒輪、凸輪）通過運動副（轉動副、移動副等）連接而成的系統。其核心任務是：

結構綜合：确定構件與運動副的拓撲關系，實現預期運動功能；
運動分析：量化構件位移、速度及加速度變化規律；
動力優化：平衡慣性力、減小摩擦損耗，提升能量效率。

二、核心研究領域

機構構型理論
基于圖論與旋量理論，分析自由度（DOF）與約束條件，如平面機構自由度公式：

$$

F = 3(n-1) - 2P_L - P_H

$$

其中 ( n ) 為構件數，( P_L ) 為低副數，( P_H ) 為高副數。

運動生成與軌迹規劃
通過解析法（矢量方程）或數值法（矩陣運算）求解機構位置方程，實現精确路徑控制。

動态性能建模
應用拉格朗日方程或牛頓-歐拉法建立動力學方程，優化機構慣性參數與彈性變形。

三、應用領域與學科關聯

工業應用：機械臂關節設計、汽車懸架系統、航天展開機構；
交叉學科：與機器人學（運動規劃）、仿生學（生物運動模拟）、微機電系統（MEMS）深度融合。

四、漢英術語對照

中文術語	英文術語
機構學	Mechanism
運動副	Kinematic Pair
自由度	Degree of Freedom (DOF)
連杆機構	Linkage Mechanism
凸輪機構	Cam Mechanism

權威參考來源：

中國機械工程學會《機構學與機械動力學》專題報告（cmes.org/mechanism）

清華大學機械工程系《機械原理》教材（第5章）

國際機構學與機器科學聯合會（IFToMM）術語标準（iftomm.org/terminology）

網絡擴展解釋

機構學是機械工程領域的重要分支學科，主要研究機械系統中機構的組成、運動規律及動力特性。以下是其核心内容的詳細解釋：

一、定義與研究對象

機構學以機械系統中的機構為研究對象，涵蓋由構件（如連杆、齒輪、凸輪等）通過運動副（如鉸鍊、滑動副等）連接而成的系統。這些機構通過傳遞或轉換運動實現特定功能，例如平面連杆機構、齒輪機構、機器人多自由度機構等（、、）。

二、研究内容分類

結構學
研究機構的拓撲組成，包括構件與運動副的類型、數量及連接方式。例如，分析機構的自由度（如平面機構自由度公式 $F=3n-2P_L-P_H$，其中$n$為活動構件數，$P_L$和$P_H$分别為低副與高副數量）。
運動學
分析機構在運動中的位移、速度、加速度變化規律，例如凸輪輪廓設計對從動件運動軌迹的影響（、）。
動力學
研究機構在受力狀态下的運動特性，涉及質量、慣性力及能量傳遞等問題，如機械臂的動态穩定性分析（、）。

三、機構分類

按運動形式：平面機構（如曲柄滑塊機構）與空間機構（如萬向節機構）。
按結構特征：連杆機構、齒輪機構、凸輪機構等。
按功能：間歇運動機構（如棘輪）、安全保險機構等。

四、應用與擴展

傳統機構學主要關注剛體構件的運動規律，而現代機構學已擴展至柔性機構、仿生機構及機器人機構等領域。例如，工業機器人中的多自由度關節設計即基于空間機構學理論。

參考資料

如需了解更多，可參考豆丁網《高等機構學》課件，或機械原理教材中的機構分析章節。