
【计】 BCS
basic; essence
【化】 control system
在汉英对照的工程控制领域,"基本控制系统"(Basic Control System)指通过特定设备或算法调节受控对象(如温度、速度等物理量),使其输出值按预定要求变化的闭环系统。其核心构成与工作原理如下:
控制器(Controller)
根据设定值(Setpoint)与实际输出值(Output)的偏差(Error),生成控制信号。常用算法包括PID(比例-积分-微分)控制。
例:工业温控系统中,控制器计算加热器功率调整指令。
执行器(Actuator)
接收控制信号并驱动被控对象(如电机、阀门)。
例:调节阀门开度以控制液体流量。
传感器(Sensor)
实时测量被控量(如压力、位置),将物理量转换为电信号反馈至控制器。
例:热电偶检测温度并反馈电压信号。
被控对象(Controlled Process)
接受控制的物理系统(如机械臂、化学反应器)。
系统通过负反馈(Negative Feedback)实现稳定调节:
数学描述为闭环传递函数:
$$
G_c(s) = frac{G(s)}{1 + G(s)H(s)}
$$
其中 $G(s)$ 为控制器与被控对象传递函数,$H(s)$ 为传感器传递函数。
“基本控制系统”是指用于维持或调整某一过程、设备或系统的输出,使其达到预期目标的基础性控制架构。以下是详细解释:
控制器
负责根据输入信号与设定值的偏差进行计算,生成控制指令(如PID控制器)。
执行器
将控制指令转化为物理动作(如电机、阀门)。
传感器
实时检测被控对象的输出量并反馈给控制器(如温度传感器、压力传感器)。
被控对象
需要调节的系统或设备(如锅炉、机器人关节)。
基本控制系统是复杂控制理论(如模糊控制、自适应控制)的基础,其设计需结合被控对象特性选择合适的控制算法和参数。
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