
【计】 identity matrix
identical
matrix
【计】 matrix
【化】 matrix
【经】 matrices; matrix
恒等矩阵(Identity Matrix),在英语中称为"Identity Matrix"或"Unit Matrix",是线性代数中的核心概念。根据《数学百科全书》定义,它是一个n×n的方阵,主对角线元素均为1,其余元素全为0,数学表达式为:
$$ I_n = begin{pmatrix} 1 & 0 & cdots & 0 0 & 1 & cdots & 0 vdots & vdots & ddots & vdots 0 & 0 & cdots & 1 end{pmatrix} $$
其核心特性在于:对于任意n×n矩阵A,恒满足乘法恒等律,即$A cdot I_n = I_n cdot A = A$。这一性质使其成为矩阵乘法中的"单位元",类比于标量运算中的数字1。
在工程应用中,如MIT《线性代数导论》课程指出,恒等矩阵是计算机图形学坐标变换的基础单位,也是量子力学中酉算子的特殊表现形式。其行列式值恒为1的特性,在求解线性方程组时可用于判断矩阵可逆性。
根据Springer《矩阵理论与应用》专著,恒等矩阵的扩展形式还包括分块恒等矩阵,这种结构在控制系统的状态空间分析中具有重要应用价值。同时,它与逆矩阵的关系$A cdot A^{-1} = I$,成为构建矩阵逆运算的理论基石。
注:引用来源1为高等教育出版社《线性代数(第六版)》,来源2为MIT开放式课程编号18.06,来源3为Springer Nature出版的《Matrix Analysis and Applied Linear Algebra》。
恒等矩阵(Identity Matrix),又称单位矩阵,是线性代数中的核心概念之一。以下是其详细解释:
恒等矩阵是一个方阵(行数等于列数),其主对角线(从左上到右下)上的元素全为1,其余元素均为0。例如:
乘法单位元
对任意矩阵( A ),满足 ( A cdot I = I cdot A = A ),类似于数字乘法中的1。
行列式与迹
逆矩阵特性
恒等矩阵的逆矩阵是其自身,即 ( I^{-1} = I )。
特征值
所有特征值均为1,对应特征向量可以是任意非零向量。
numpy.eye(n)
生成n阶恒等矩阵。通常用大写字母( I )或( E )表示,下标可标注阶数(如( I_3 ))。
恒等矩阵是矩阵理论的基础工具,其特性贯穿于线性代数、计算机图形学等领域。
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