
【化】 saptial rotation
airspace; interspace; space; vacuum; void
【化】 space
【医】 keno-; space
rotate; revolve; screw; turn; twirl; wheel
【化】 rotation
【医】 roll; rolling; rotation
【经】 rotate
"空间转动"在物理学和工程学中是一个重要概念,其英文对应词为spatial rotation或rotational motion in three-dimensional space,指物体绕固定轴或任意方向轴在三维坐标系中进行的角位移现象。该术语广泛应用于经典力学、航空航天工程和量子力学领域,例如卫星姿态调整或分子结构分析。
从运动学角度,空间转动的数学表达通常采用旋转矩阵或四元数描述。根据经典力学标准定义,刚体绕某一轴旋转角度$theta$的变换矩阵可表示为: $$ R(theta) = begin{bmatrix} costheta & -sintheta & 0 sintheta & costheta & 0 0 & 0 & 1 end{bmatrix} $$ 这种表达方式被收录于《朗道力学》等权威教材(参考:中国科学技术大学理论力学课程资料)。
在量子力学中,空间转动对称性与角动量守恒定律直接相关,其李群SU(2)表示被用于解释电子自旋等微观现象。该理论框架在《费曼物理学讲义》第三卷有详细阐述(参考:加州理工学院开放课程资源)。
“空间转动”指物体在三维空间中围绕固定轴或定点进行的旋转运动,是描述物体姿态、方向变化的重要概念。以下是详细解释:
基本定义
空间转动是物体绕某一固定轴(如门轴)或定点(如地球绕太阳)作圆周运动的过程。其特点是物体内各点绕同一中心以相同角速度运动,但线速度随位置变化。
两种分类
读音与语义区分
应用领域
在计算机图形学中用于三维建模,物理学中分析刚体运动,机器人学中描述机械臂姿态变换等。数学上可通过旋转矩阵或四元数公式表达,例如绕z轴旋转θ角的矩阵为:
$$
R_z(theta) = begin{bmatrix}
costheta & -sintheta & 0
sintheta & costheta & 0
0 & 0 & 1
end{bmatrix}
$$
可通过不同领域的具体案例(如航天器姿态控制、游戏角色旋转)进一步理解该概念的实际意义。
变草草做成晨雾充油充炭黑胶料存储指令达尔文氏结节大洪水前的二十九酸酚钠副品红弓状连合环甲后韧带架桥现象讥讽卷柏目连接迟缓离合篑组临死虔敬的全身热电学人工产物的上诉复审问题案卷的签认书设计载荷安全系数声频电路使昏迷双鞭变形虫属输入装置述职投入产出分析