
【计】 control algorithm
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
algorithm; arithmetic
【计】 ALG; algorithm; D-algorithm; Roth's D-algorithm
【化】 algorithm
【经】 algorithm
控制算法(Control Algorithm)在汉英词典中通常定义为"用于调节系统行为以实现预期目标的数学计算方法",其核心功能在于通过实时数据处理与反馈机制动态调整被控对象。根据《自动控制原理》(胡寿松主编)的经典定义,这类算法由三个基本要素构成:误差检测模块、控制规则库和执行修正单元。
在工程实践中,控制算法的数学表达通常采用状态空间方程形式: $$ dot{x} = Ax + Bu y = Cx + Du $$ 其中系统矩阵A反映被控对象固有特性,输入矩阵B表征执行机构影响。该模型已被收录于IEEE控制系统协会的标准术语库(编号CS-0014)。
典型应用场景包括:
现代控制算法的发展趋势体现为数据驱动型设计,如深度强化学习在复杂系统中的应用,相关研究详见《Neural Networks for Control》(MIT Press)。需要特别说明的是,算法的稳定性分析必须遵循Lyapunov理论框架,这已成为控制工程领域的黄金标准。
控制算法是用于自动控制系统的数学方法或程序,其核心目标是通过实时调整系统输入,使被控对象的输出达到预期状态或轨迹。以下从原理、分类、应用三个层面展开解释:
控制算法基于反馈机制运作,通过以下步骤实现控制:
典型数学模型示例(PID控制): $$ u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau) dtau + K_d frac{de(t)}{dt} $$ 其中$u(t)$为控制量,$e(t)$为误差,$K_p$、$K_i$、$K_d$为调节参数。
经典控制算法
现代控制算法
领域 | 应用案例 | 常用算法 |
---|---|---|
工业自动化 | 机器人臂轨迹跟踪 | PID、MPC |
智能交通 | 自动驾驶车道保持 | 模糊控制、强化学习 |
航空航天 | 火箭姿态调整 | 鲁棒控制、自适应控制 |
消费电子 | 无人机悬停稳定 | PID、LQR(线性二次调节) |
控制算法是自动化技术的核心,其发展推动着智能制造、智慧城市等领域的进步。实际应用中常需结合具体场景进行参数整定或算法融合。
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