陀螺仪英文解释翻译、陀螺仪的近义词、反义词、例句
英语翻译:
【化】 gyroscope
相关词条:
1.gyrostat 2.gyroscopicapparatus 3.gyroinstrument 4.gyroinstrument 5.rotascope 6.gyrocompass
分词翻译:
螺的英语翻译:
snail; spiral shell; whorl
仪的英语翻译:
appearance; bearing; ceremony; instrument; present
专业解析
陀螺仪 (tuó luó yí) - 汉英词典释义
中文定义:
陀螺仪是一种利用高速旋转的转子(陀螺)来测量或维持方向的装置。其核心原理基于角动量守恒定律和陀螺效应。当转子高速旋转时,其旋转轴倾向于保持其初始的空间指向不变,对外力作用产生的干扰运动(如进动)具有抵抗性。这种特性使其能够精确感知载体(如飞机、船舶、导弹、手机)在空间中的角速度(旋转速率)和角位移(姿态变化)。
英文对应词:
- Gyroscope (最常用和核心对应词)
- Gyro (Gyroscope的常用缩写,尤其在工程和日常语境中)
词源与构成:
- “陀螺” (tuó luó):中文指一种儿童玩具,通过抽打使其在地面高速旋转并保持直立,形象地体现了旋转与稳定的概念。
- “仪” (yí):表示仪器、装置。
- “Gyroscope”:源自希腊语 “gyros” (意为“旋转”或“圆环”) 和 “skopein” (意为“观察”),字面意思为“观察旋转”。
专业定义与工作原理:
陀螺仪的核心是一个高速旋转的转子(通常由电机驱动),安装在一个或多个框架(Gimbal) 内,这些框架允许转子轴在空间自由改变方向。根据牛顿力学原理,高速旋转的转子具有很大的角动量 (Angular Momentum)。根据角动量守恒定律,如果没有外力矩作用,转子的旋转轴方向在惯性空间中将保持不变。当外部载体(安装陀螺仪的物体)发生旋转时,框架会产生相对运动,通过检测框架的偏转角度或产生的力矩(如陀螺力矩),即可精确测量载体相对于惯性空间的角速度或姿态角(如俯仰角、滚转角、偏航角)。
主要类型与应用:
- 机械陀螺仪 (Mechanical Gyroscope): 传统类型,包含高速转子和机械框架(如二自由度、三自由度陀螺仪)。精度高,但结构复杂、体积大、存在摩擦和磨损。应用于高精度惯性导航系统(如飞机、舰船、航天器)。
- 光学陀螺仪 (Optical Gyroscope):
- 激光陀螺仪 (Ring Laser Gyroscope - RLG): 利用环形激光腔内两束反向传播激光的萨格纳克效应 (Sagnac Effect) 来测量旋转角速度。无活动部件,启动快,可靠性高,精度高。广泛应用于现代航空电子、导弹制导和陆地导航系统 。
- 光纤陀螺仪 (Fiber Optic Gyroscope - FOG): 原理与RLG类似,但使用绕成多圈的光纤环代替环形激光腔。具有体积小、重量轻、成本相对较低、抗冲击性好等优点。广泛应用于战术级导弹、无人机、汽车导航、机器人等领域 。
- 微机电系统陀螺仪 (MEMS Gyroscope): 基于微电子机械技术制造,利用科里奥利效应 (Coriolis Effect) 检测角速度。当质量块在平面内振动时,若存在垂直于振动平面的旋转角速度,会产生科里奥利力,导致质量块在垂直方向运动,通过检测该运动即可得到角速度。具有体积小、重量轻、功耗低、成本低、易于集成等显著优势。是现代智能手机、平板电脑、游戏手柄、消费级无人机、汽车电子稳定系统(ESP)等设备中实现运动感测和姿态控制的核心元件 。
核心功能
陀螺仪的核心功能是测量或参考空间中的角运动,具体包括:
- 角速度测量 (Angular Rate Sensing): 检测载体绕其自身坐标轴(X, Y, Z)旋转的瞬时速率(单位:度/秒 °/s 或 弧度/秒 rad/s)。
- 姿态确定 (Attitude Determination): 通过对角速度信号进行积分(通常需结合加速度计、磁力计数据进行传感器融合和误差校正),计算出载体相对于参考坐标系(如当地水平面或地心惯性系)的姿态角(俯仰 Pitch、横滚 Roll、偏航 Yaw)。
- 稳定性控制 (Stabilization): 利用陀螺仪的输出信号作为反馈,控制执行机构(如电机、舵机)来稳定平台(如相机云台、望远镜、船舶、卫星)或车辆(如摩托车、无人机)的姿态。
- 惯性导航 (Inertial Navigation): 作为惯性测量单元 (IMU) 的核心组件之一(与加速度计组合),通过测量载体的角速度和线加速度,经过积分运算,推算出载体的位置、速度和姿态信息,无需依赖外部信号(如GPS),在GPS失效或受干扰的环境(如水下、隧道、深空)中至关重要 。
参考来源:
- NASA Technical Reports Server (NTRS) - Gyroscopic Theory and Applications. (权威航天技术资料库)
- IEEE Xplore Digital Library - Principles of Ring Laser Gyroscopes. (国际电气电子工程师协会文献库)
- SPIE Digital Library (International Society for Optics and Photonics) - Fiber Optic Gyroscope Technology Review. (光学工程领域权威文献库)
- MEMS Journal / Elsevier Sensors and Actuators A: Physical - Review on MEMS Gyroscopes: Principle, Design, and Applications. (微机电系统领域核心期刊)
- AIAA (American Institute of Aeronautics and Astronautics) Publications - Inertial Navigation Systems: Principles and Integration. (航空航天领域权威机构出版物)
网络扩展解释
陀螺仪是一种基于角动量守恒原理的测量或维持方向的装置,以下是其核心要点:
1.基本原理
陀螺仪的核心是一个高速旋转的转子(通常对称设计),利用角动量守恒保持旋转轴方向稳定。当外部力试图改变转子方向时,会产生进动现象,通过测量这种运动可确定物体角速度变化。
2.主要类型
- 机械陀螺仪:早期类型,依赖物理旋转部件,精度高但体积大(如传统航空仪表)。
- 光纤陀螺仪(FOG):利用光在光纤环中的干涉效应,无运动部件,可靠性强(用于航天、军事)。
- 激光陀螺仪(RLG):通过激光束的环形路径检测相位差,常用于飞机导航。
- MEMS陀螺仪:微机电技术制造,体积小、成本低(如智能手机、无人机)。
3.关键应用
- 导航系统:飞机、船舶、航天器的惯性导航,结合加速度计实现精确定位。
- 消费电子:手机屏幕旋转感应、VR设备动作追踪、相机防抖等。
- 工业与科研:机器人平衡控制、地质勘探设备姿态监测。
4.技术发展
1852年法国科学家傅科首次提出概念,20世纪随着航空航天需求推动精密陀螺仪发展。21世纪MEMS技术普及后,陀螺仪从高端军用转向民用大规模应用。
5.局限性
长时间使用可能因误差累积导致“漂移”,需配合GPS或其他传感器校准。高精度型号(如光纤陀螺)仍面临成本和功耗挑战。
如需更深入的物理公式,陀螺仪进动角速度可表示为:
$$
Omega = frac{tau}{L}
$$
其中$tau$为外力矩,$L$为转子角动量。
分类
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