
【化】 underdamping
在电气工程与控制系统领域,"欠阻尼"(英文:Underdamped)指系统阻尼系数小于临界阻尼时的状态,其响应表现为衰减振荡。以下是详细解释:
欠阻尼系统在受到扰动(如阶跃输入)时,输出会围绕稳态值进行振幅逐渐减小的周期性振荡,最终趋于稳定。其数学特征为阻尼比(ζ)满足:
$$
0 < zeta < 1
$$
此时二阶系统的特征方程具有一对共轭复根,时域响应为:
$$
y(t) = 1 - e^{-zetaomega_n t} left( frac{sin(omega_d t + phi)}{sqrt{1-zeta}} right)
$$
其中 $omega_n$ 为无阻尼自然频率,$omega_d = omega_n sqrt{1-zeta}$ 为阻尼振荡频率。
输出首次超过稳态值的最大偏差量,超调量 $M_p$ 计算公式为:
$$
M_p = e^{-pizeta/sqrt{1-zeta}} times 100%
$$
输出进入并保持在稳态值±5%误差带内所需时间,近似为:
$$
t_s approx frac{3}{zetaomega_n}
$$
中文术语 | 英文术语 |
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欠阻尼 | Underdamped |
阻尼比 | Damping ratio (ζ) |
超调量 | Overshoot |
调节时间 | Settling time |
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欠阻尼是振动系统中的一种阻尼状态,其核心特征和原理可归纳如下:
欠阻尼指系统的阻尼比(ζ)小于临界阻尼(ζ=1)时的状态,数学条件为: $$ 0 < zeta < 1 $$ 此时系统响应表现为振幅逐渐减小的振荡,最终趋于平衡位置。
在工程中,欠阻尼设计常用于需要兼顾响应速度和缓冲能力的场景。例如,汽车悬架系统通过调整阻尼比,使ζ略小于1,既能吸收路面颠簸(欠阻尼特性),又避免过度振荡。
欠阻尼通过允许适度振荡实现快速响应,但需权衡衰减速度与稳定性。其数学描述和物理特性在机械、电子、控制系统中均有广泛应用。
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