
【化】 underdamping
在電氣工程與控制系統領域,"欠阻尼"(英文:Underdamped)指系統阻尼系數小于臨界阻尼時的狀态,其響應表現為衰減振蕩。以下是詳細解釋:
欠阻尼系統在受到擾動(如階躍輸入)時,輸出會圍繞穩态值進行振幅逐漸減小的周期性振蕩,最終趨于穩定。其數學特征為阻尼比(ζ)滿足:
$$
0 < zeta < 1
$$
此時二階系統的特征方程具有一對共轭複根,時域響應為:
$$
y(t) = 1 - e^{-zetaomega_n t} left( frac{sin(omega_d t + phi)}{sqrt{1-zeta}} right)
$$
其中 $omega_n$ 為無阻尼自然頻率,$omega_d = omega_n sqrt{1-zeta}$ 為阻尼振蕩頻率。
輸出首次超過穩态值的最大偏差量,超調量 $M_p$ 計算公式為:
$$
M_p = e^{-pizeta/sqrt{1-zeta}} times 100%
$$
輸出進入并保持在穩态值±5%誤差帶内所需時間,近似為:
$$
t_s approx frac{3}{zetaomega_n}
$$
中文術語 | 英文術語 |
---|---|
欠阻尼 | Underdamped |
阻尼比 | Damping ratio (ζ) |
超調量 | Overshoot |
調節時間 | Settling time |
注:以上鍊接為相關領域權威平台,可檢索具體文獻深化理解。
欠阻尼是振動系統中的一種阻尼狀态,其核心特征和原理可歸納如下:
欠阻尼指系統的阻尼比(ζ)小于臨界阻尼(ζ=1)時的狀态,數學條件為: $$ 0 < zeta < 1 $$ 此時系統響應表現為振幅逐漸減小的振蕩,最終趨于平衡位置。
在工程中,欠阻尼設計常用于需要兼顧響應速度和緩沖能力的場景。例如,汽車懸架系統通過調整阻尼比,使ζ略小于1,既能吸收路面颠簸(欠阻尼特性),又避免過度振蕩。
欠阻尼通過允許適度振蕩實現快速響應,但需權衡衰減速度與穩定性。其數學描述和物理特性在機械、電子、控制系統中均有廣泛應用。
畢生的博塞氏鈎超環境試驗系統塵埃學次功能大黃苷大腦皮質切除動物單位銀行制大氣放電線圈骶髂關節費藍氏帶付款方法公正而無偏袒的審判荷草皮素後備采集系統彙集樹硫代秋水仙堿硫化鐵流水生産綠膿菌紅素腦膜結核傾斜透平式攪拌器氣體參數食欲的數據傳輸斯瓦默丹氏腺算法程式鐵檢查聽音器脫膜性痢疾