四连杆机构英文解释翻译、四连杆机构的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 four bar mechanism

分词翻译：

四的英语翻译：

four
【医】 quadri-; Quat; quattuor; tetra-

连杆机构的英语翻译：

【化】 link mechanism

专业解析

四连杆机构（Four-bar linkage）是一种基础机械传动装置，由四个刚性构件通过旋转副连接而成。其英文定义强调"four rigid bodies connected in a closed chain by revolute joints"，核心功能是将输入运动转化为特定轨迹或规律的输出运动。根据《机械原理》（高等教育出版社）分类，该机构包含以下要素：

机架（Fixed link）：作为固定参考系的构件
曲柄（Crank）：能整周转动的主动件
连杆（Coupler）：连接输入输出件的中间构件
摇杆（Rocker）：仅作往复摆动的从动件

该机构的运动学特性可通过Grashof准则判定：当最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和时，存在曲柄整周转动的可能性（公式表达为 $S + L ≤ P + Q$，其中S为最短杆，L为最长杆）。美国机械工程师学会（ASME）期刊研究指出，四连杆机构在汽车雨刷系统、折叠椅铰接装置和工业机器人手臂中具有关键应用价值。

清华大学机械工程系实验数据显示，通过调整各杆件长度比例，可生成超过300种不同的运动轨迹曲线。其衍生机构包括曲柄滑块机构（增加移动副）、双摇杆机构等变体形式，这些内容在《现代机构学手册》（Springer出版）中有系统阐述。

网络扩展解释

四连杆机构是一种由四个刚性构件通过低副（转动副或移动副）连接而成的平面连杆机构。它是机械工程中最基础且应用最广泛的多杆机构，能够实现多种运动形式的转换，如旋转运动与直线运动的相互转化。

一、基本结构与组成

构件分类：
- 机架：固定不动的构件，作为其他构件的支撑基础；
- 连架杆：与机架相连的构件，若可整周旋转称为曲柄，若仅能摆动则称为摇杆；
- 连杆：连接两连架杆的活动构件。
典型结构：常见形式为铰链四杆机构（四个构件均通过转动副连接），例如液压支架中的四连杆机构包含连杆、后连杆、掩护梁和底座，需承受交变载荷并具备高强度。

二、分类与特性

主要类型：
- 双曲柄机构：两连架杆均为曲柄，可实现同步旋转运动，如正/反平行四边形机构；
- 曲柄摇杆机构：一个连架杆为曲柄，另一个为摇杆，可将连续旋转转换为往复摆动；
- 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆，常用于特定轨迹控制。
核心特性：
- 急回特性：通过行程速比系数（公式：$K=frac{180°+θ}{180°-θ}$）衡量机构往复运动的效率差异；
- 压力角与传动角：影响动力传递效率，需优化设计以避免自锁。

三、应用与优势

应用场景：
- 机械传动系统（如发动机活塞连杆）；
- 工程机械（如挖掘机、液压支架）；
- 自动化设备（如包装机械、机器人关节）。
优势：
- 结构简单、制造成本低；
- 承载能力强，耐磨损；
- 运动轨迹多样，适应复杂工况。

四、扩展说明

四连杆机构的理论研究涉及运动学分析和动力学计算，例如通过Grashof准则判断机构是否具备曲柄存在条件。实际应用中需结合材料力学与优化设计，以满足不同场景的强度与精度要求。

如需更深入的技术参数或公式推导，可参考机械原理教材或专业文献。