
【计】 servo control amplifier
servo
【电】 servo
【电】 control amplifier
伺服控制放大器(Servo Control Amplifier)是闭环运动控制系统中的核心功率调节装置,其英文直译为"servo drive"或"servo amplifier"。该设备通过接收来自控制器的低功率指令信号(通常为±10V模拟量或脉冲信号),经信号调理、功率放大后输出三相交流电驱动伺服电机精准运转。
根据IEEE工业电子协会的定义,典型伺服放大器包含三大功能模块:
在工业机器人领域,三菱电机MELSERVO-J5系列伺服放大器支持22位高分辨率编码器,定位精度达到±0.01°,其动态响应带宽超过2.5kHz(参考三菱电机技术白皮书2024版)。安川电机Σ-X系列产品通过自适应陷波滤波器,可有效抑制机械共振现象(安川电机产品手册第7.3章)。
该设备的关键性能参数包括:
北京理工大学《现代伺服系统设计》教材指出,伺服放大器的电流环响应时间已突破50μs级,支持纳米级精密加工设备的运动控制需求(第3版P127)。
伺服控制放大器(又称伺服驱动器或伺服放大器)是伺服系统的核心控制装置,主要用于驱动并精确控制伺服电机的运动状态。以下是详细解析:
1. 定义与核心功能 伺服控制放大器通过接收控制信号(如脉冲、模拟电压或数字指令),将信号放大并转换为伺服电机所需的电流信号。其核心功能包括:
2. 工作原理 采用编码器反馈机制,持续比对目标信号与实际运动参数(如转速、位置偏差),动态调整输出电源特性(如频率、电压)以实现精准控制。例如在速度模式下通过调节频率调速,在力矩模式下通过调节电压控扭矩。
3. 应用领域 主要应用于高精度自动化场景:
4. 技术特点
术语说明:该设备在不同厂商文档中可能被称为"伺服驱动器"(侧重驱动功能)或"伺服放大器"(强调信号放大特性),实为同一类设备。
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