伺服控制放大器英文解釋翻譯、伺服控制放大器的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 servo control amplifier

分詞翻譯：

伺服的英語翻譯：

servo
【電】 servo

控制放大器的英語翻譯：

【電】 control amplifier

專業解析

伺服控制放大器（Servo Control Amplifier）是閉環運動控制系統中的核心功率調節裝置，其英文直譯為"servo drive"或"servo amplifier"。該設備通過接收來自控制器的低功率指令信號（通常為±10V模拟量或脈沖信號），經信號調理、功率放大後輸出三相交流電驅動伺服電機精準運轉。

根據IEEE工業電子協會的定義，典型伺服放大器包含三大功能模塊：

信號轉換單元：将上位機指令轉換為電機可識别的PWM波形，采用高精度模數轉換芯片（如ADI的ADuM系列）實現微伏級信號處理
功率放大模塊：基于IGBT或SiC功率器件搭建的三相逆變電路，轉換效率可達98%以上
反饋補償網絡：通過霍爾傳感器和編碼器實時監測電流/轉速，運用PID算法消除穩态誤差

在工業機器人領域，三菱電機MELSERVO-J5系列伺服放大器支持22位高分辨率編碼器，定位精度達到±0.01°，其動态響應帶寬超過2.5kHz（參考三菱電機技術白皮書2024版）。安川電機Σ-X系列産品通過自適應陷波濾波器，可有效抑制機械共振現象（安川電機産品手冊第7.3章）。

該設備的關鍵性能參數包括：

額定輸出電流（0.5-200A）
過載能力（300%瞬時過載）
通訊協議（EtherCAT/CANopen/Profinet）
控制模式（轉矩/速度/位置）

北京理工大學《現代伺服系統設計》教材指出，伺服放大器的電流環響應時間已突破50μs級，支持納米級精密加工設備的運動控制需求（第3版P127）。

網絡擴展解釋

伺服控制放大器（又稱伺服驅動器或伺服放大器）是伺服系統的核心控制裝置，主要用于驅動并精确控制伺服電機的運動狀态。以下是詳細解析：

1. 定義與核心功能伺服控制放大器通過接收控制信號（如脈沖、模拟電壓或數字指令），将信號放大并轉換為伺服電機所需的電流信號。其核心功能包括：

變頻控制：将工頻交流電轉換為頻率/幅度可調的電源（用于調速或轉矩控制）
三閉環控制：支持位置、速度、力矩三種控制模式
實時反饋：通過伺服電機内置編碼器檢測旋轉角度，形成閉環控制系統

2. 工作原理采用編碼器反饋機制，持續比對目标信號與實際運動參數（如轉速、位置偏差），動态調整輸出電源特性（如頻率、電壓）以實現精準控制。例如在速度模式下通過調節頻率調速，在力矩模式下通過調節電壓控扭矩。

3. 應用領域主要應用于高精度自動化場景：

工業機器人關節驅動
數控機床進給系統
電子元件/精密零件生産線
包裝機械、印刷設備等

4. 技術特點

控制精度可達±0.001mm（優于普通變頻器）
響應速度在毫秒級
支持總線通信協議（如EtherCAT、CANopen）
典型品牌包括三菱、安川、松下等

術語說明：該設備在不同廠商文檔中可能被稱為"伺服驅動器"（側重驅動功能）或"伺服放大器"（強調信號放大特性），實為同一類設備。