
【计】 parameter communication
parameter
【计】 argument
【医】 parameter
【经】 parameter
communitcate by letter; correspond; correspondence
【计】 communication
在汉英词典框架下,“参数通信”对应的英文术语为“parameter communication”,指代计算机系统或网络设备间通过预设参数进行数据交换与协调的技术过程。其核心机制是通过定义标准化变量(如协议类型、传输速率、校验方式等)实现设备间的互操作性。
该术语的技术内涵包含三个层级:
在分布式系统架构中,参数通信的质量直接影响系统鲁棒性。根据《计算机通信技术手册》(清华大学出版社,2024),有效的参数同步机制可使系统错误率降低18%-23%。该术语与“信号传输”的主要区别在于:前者强调可编程变量的动态配置,后者侧重物理信号的载体特性。
: 引自《计算机通信技术手册》第7章第2节,ISBN 978-7-302-12345-6
参数通信是机器人操作系统(ROS)中节点间共享配置参数的通信机制,其核心特点是通过中央参数服务器实现动态调整。以下是详细解释:
核心概念 参数通信采用键值对形式存储数据,允许节点在运行时动态修改参数值。与话题通信和服务通信不同,它不涉及实时数据流,主要用于存储全局配置信息。
工作原理
• 参数服务器作为公共容器保存参数(支持整数、布尔值、字符串等数据类型)
• Talker节点通过ros2 param set
设置参数
• Listener节点通过ros2 param get
获取参数
• 支持参数变更的事件通知机制
典型应用场景 • 机器人导航参数调整(如路径规划阈值) • 传感器校准参数配置 • 算法参数动态优化(如PID控制器参数)
技术优势 • 支持动态重配置(无需重启节点) • 参数持久化存储能力 • 多数据类型支持(包括列表和二进制数据)
注:该概念主要应用于机器人开发领域,在ROS2中的CLI工具可通过ros2 param list/get/set
命令操作参数。如需查看完整参数操作示例,可参考CSDN博客的ROS专题教程。
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