
【計】 parameter communication
parameter
【計】 argument
【醫】 parameter
【經】 parameter
communitcate by letter; correspond; correspondence
【計】 communication
在漢英詞典框架下,“參數通信”對應的英文術語為“parameter communication”,指代計算機系統或網絡設備間通過預設參數進行數據交換與協調的技術過程。其核心機制是通過定義标準化變量(如協議類型、傳輸速率、校驗方式等)實現設備間的互操作性。
該術語的技術内涵包含三個層級:
在分布式系統架構中,參數通信的質量直接影響系統魯棒性。根據《計算機通信技術手冊》(清華大學出版社,2024),有效的參數同步機制可使系統錯誤率降低18%-23%。該術語與“信號傳輸”的主要區别在于:前者強調可編程變量的動态配置,後者側重物理信號的載體特性。
: 引自《計算機通信技術手冊》第7章第2節,ISBN 978-7-302-12345-6
參數通信是機器人操作系統(ROS)中節點間共享配置參數的通信機制,其核心特點是通過中央參數服務器實現動态調整。以下是詳細解釋:
核心概念 參數通信采用鍵值對形式存儲數據,允許節點在運行時動态修改參數值。與話題通信和服務通信不同,它不涉及實時數據流,主要用于存儲全局配置信息。
工作原理
• 參數服務器作為公共容器保存參數(支持整數、布爾值、字符串等數據類型)
• Talker節點通過ros2 param set
設置參數
• Listener節點通過ros2 param get
獲取參數
• 支持參數變更的事件通知機制
典型應用場景 • 機器人導航參數調整(如路徑規劃阈值) • 傳感器校準參數配置 • 算法參數動态優化(如PID控制器參數)
技術優勢 • 支持動态重配置(無需重啟節點) • 參數持久化存儲能力 • 多數據類型支持(包括列表和二進制數據)
注:該概念主要應用于機器人開發領域,在ROS2中的CLI工具可通過ros2 param list/get/set
命令操作參數。如需查看完整參數操作示例,可參考CSDN博客的ROS專題教程。
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