
【化】 step response
rank; stairs; steps
【計】 characteristic
【醫】 scala
bound; jump; leap
answer; in answer to; respond; response
【化】 response
階躍響應(step response)是控制系統工程中的核心概念,指線性時不變系統在輸入信號發生階躍變化時的動态輸出特性。其英文術語“step response”來源于階躍函數(step function)的輸入激勵形式,數學上可表示為: $$ u(t) = begin{cases} 0 & t < 0 A & t geq 0 end{cases} $$ 其中$A$為信號幅值,$t$為時間變量。
在工程實踐中,階躍響應包含三個關鍵參數:
該指标廣泛應用于工業自動化控制系統設計,特别是在PID控制器參數整定過程中。美國電氣電子工程師學會(IEEE)标準1459-2010明确指出,階躍響應測試是評估電力電子變換器動态性能的基準方法。
參考來源:
階躍響應是系統動态特性分析中的重要概念,用于描述系統對階躍輸入信號的時域輸出特性。以下從定義、數學表達、分析方法和實際意義等方面展開解釋:
階躍信號是一種典型輸入信號,數學上表示為: $$ u(t) = begin{cases} 0, & t < 0 A, & t geq 0 end{cases} $$ 其中$A$為常數(通常取1,稱為單位階躍信號)。其圖像在$t=0$處從0瞬間跳變到$A$,類似“台階”形狀。
階躍響應指系統在初始靜止狀态下,受到階躍輸入後輸出隨時間的變化過程。例如:
通過階躍響應可提取系統的動态性能指标:
以RC電路為例,其單位階躍響應為: $$ V_{out}(t) = 1 - e^{-t/RC} $$ 響應曲線呈指數趨近穩态值,時間常數$τ=RC$決定響應速度。
通過階躍響應,工程師可直觀判斷系統的穩定性、快速性和準确性,為優化系統動态性能提供依據。
扁頭的刺骼帶氧體多頭額外紅利反應素複合誤差副品紅隱色基高能磁帶架空明線線路加洛布羅莫耳監牢夾套結晶器繼發性精神障礙局網全地址糠基氯抗葡萄球菌的男性機能缺失疱疹性角膜炎牽入潛通路起沫上下文相關文法盛宴輸入電力四分體的通信信道外側牙闆威蘭氏法衛耐耳特圓柱