
【計】 switching curve
on-off; stopcock; switch
【計】 disjunctor; S; SW; switch
【化】 switch
【醫】 switch
curve
【醫】 curve
【經】 curve
開關曲線(Switch Curve)是控制工程與自動化領域中的關鍵技術術語,指在開關控制系統中描述系統狀态切換臨界條件的數學曲線。其核心功能是确定系統在不同控制策略(如“開”或“關”)之間切換的邊界條件,以實現最優動态響應或穩定控制。
從漢英詞典角度解析:
對應英文翻譯:Switch Curve 或 Switching Curve
詞義擴展:該詞條常見于控制理論教材及工業自動化标準文檔,例如《現代控制工程》(Modern Control Engineering)等權威著作。
技術定義與應用
開關曲線通常由狀态空間方程推導,表現為相平面上的分界線。例如在Bang-Bang控制中,當系統狀态軌迹(如溫度變化速率、機械臂位移誤差)跨越該曲線時,控制器将切換執行機構動作(如繼電器通斷)。此方法被廣泛應用于電機調速、航天器姿态控制等領域。
權威參考來源
開關曲線(Switching Curve)是最優控制理論中的核心概念,主要用于時間最優控制系統的設計與分析。以下是詳細解釋:
開關曲線是相平面中使時間最優控制函數改變符號的曲線。在控制系統中,當狀态軌迹到達開關曲線時,最優控制量(如控制輸入的正負或大小)會發生突變(即“開關”動作),從而引導系統以最短時間達到目标狀态。
以二階系統為例,其狀态方程為: $$ dot{x}_1 = x_2 dot{x}_2 = u quad (|u| leq 1) $$ 開關曲線通常為抛物線形式,如: $$ x_1 = -frac{1}{2}x_2|x_2| $$ 當系統狀态位于曲線上方時,控制量取$-1$;在下方時取$+1$,以最短時間收斂到原點。
開關曲線的英文為switching curve 或switching line。
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