
【计】 switching curve
on-off; stopcock; switch
【计】 disjunctor; S; SW; switch
【化】 switch
【医】 switch
curve
【医】 curve
【经】 curve
开关曲线(Switch Curve)是控制工程与自动化领域中的关键技术术语,指在开关控制系统中描述系统状态切换临界条件的数学曲线。其核心功能是确定系统在不同控制策略(如“开”或“关”)之间切换的边界条件,以实现最优动态响应或稳定控制。
从汉英词典角度解析:
对应英文翻译:Switch Curve 或 Switching Curve
词义扩展:该词条常见于控制理论教材及工业自动化标准文档,例如《现代控制工程》(Modern Control Engineering)等权威著作。
技术定义与应用
开关曲线通常由状态空间方程推导,表现为相平面上的分界线。例如在Bang-Bang控制中,当系统状态轨迹(如温度变化速率、机械臂位移误差)跨越该曲线时,控制器将切换执行机构动作(如继电器通断)。此方法被广泛应用于电机调速、航天器姿态控制等领域。
权威参考来源
开关曲线(Switching Curve)是最优控制理论中的核心概念,主要用于时间最优控制系统的设计与分析。以下是详细解释:
开关曲线是相平面中使时间最优控制函数改变符号的曲线。在控制系统中,当状态轨迹到达开关曲线时,最优控制量(如控制输入的正负或大小)会发生突变(即“开关”动作),从而引导系统以最短时间达到目标状态。
以二阶系统为例,其状态方程为: $$ dot{x}_1 = x_2 dot{x}_2 = u quad (|u| leq 1) $$ 开关曲线通常为抛物线形式,如: $$ x_1 = -frac{1}{2}x_2|x_2| $$ 当系统状态位于曲线上方时,控制量取$-1$;在下方时取$+1$,以最短时间收敛到原点。
开关曲线的英文为switching curve 或switching line。
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