機器人手控制器英文解釋翻譯、機器人手控制器的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 robot arm controller

分詞翻譯：

機器人的英語翻譯：

android; automaton; robot
【計】 robot
【化】 robot

手的英語翻譯：

a bunch of fives; a person doing a certain job; fist; hand; handy; hold; manus
mauley; pud
【醫】 cheir-; cheiro-; chir-; chiro-; hand; main; manus

控制器的英語翻譯：

control; controller
【計】 controller; CU
【化】 controller

專業解析

機器人手控制器（Robotic Hand Controller）是工業自動化系統中用于精确操控機械臂末端執行器的核心裝置，其英文術語在IEEE标準術語庫中被定義為“a device that translates human input or programmed commands into coordinated actuator movements for object manipulation”。該設備包含三大核心模塊：運動軌迹規劃單元、力反饋系統和多軸伺服驅動模塊。

從控制架構分析，機器人手控制器采用分層式設計：

上位機接口層：通過EtherCAT協議與主控系統通信，支持ROS（Robot Operating System）開源框架集成
實時控制層：基于FPGA芯片實現微秒級運動指令解析，符合IEC 61131-3可編程控制器國際标準
驅動輸出層：配置安全扭矩關斷（STO）電路，滿足ISO 10218-1工業機器人安全要求

在力覺控制領域，卡内基梅隆大學機器人研究所2019年的研究成果顯示，現代控制器可達到0.1N的接觸力檢測精度，并通過阻抗控制算法實現自適應抓取。德國慕尼黑工業大學2022年測試報告指出，采用數字孿生技術的控制器能使裝配作業成功率提升至99.3%。

網絡擴展解釋

機器人手控制器（通常指機器人手臂控制器）是用于控制機器人手部或手臂運動的核心設備，通過硬件與軟件結合實現精準操作。以下是詳細解釋：

一、定義與核心功能

機器人手控制器是機器人系統的核心組件，負責接收指令、計算運動路徑、協調關節動作，并驅動執行機構完成抓取、搬運等任務。其功能類似人類的小腦，确保動作的協調性和精确性。

二、組成結構

硬件部分
- 控制器主闆：處理指令并生成控制信號；
- 輸入輸出接口：連接傳感器、執行器等外部設備；
- 通信模塊：與PLC、上位機等設備交互數據。
軟件部分
- 編程界面：支持用戶通過示教器或代碼編寫指令；
- 控制算法：如軌迹規劃、力反饋調節等，确保動作精準。

三、分類與特點

根據應用場景和技術架構，主要分為三類：

PLC控制器：簡單可靠，適用于基礎動作控制，但擴展性有限；
PC-Based控制器：支持複雜算法和多軸聯動，開放性強，可二次開發；
專用控制器：針對特定行業（如工業焊接、醫療手術）優化，集成度高。

四、典型應用領域

工業制造：裝配線抓取、焊接、噴塗；
醫療手術：輔助微創操作；
服務場景：餐飲配送、倉儲物流。

五、技術發展趨勢

現代控制器正融入人工智能技術（如機器學習算法），以實現自適應抓取和動态環境響應。

如需進一步了解具體控制器型號或編程方法，可參考來源網頁。