完整約束英文解釋翻譯、完整約束的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【化】 holonomic constraint

分詞翻譯：

完整的英語翻譯：

integrity
【計】 full
【醫】 integrity

約束的英語翻譯：

engage oneself to; restrict; bind; hold in; restrain; tie; tutor; wrap
【計】 constraint
【醫】 bridle; restraint
【經】 restraint; restrict

專業解析

在漢英詞典視角下，“完整約束”對應的專業英文術語為holonomic constraint，指系統中所有約束條件均可表示為僅依賴于系統廣義坐标和時間、且不含廣義速度的方程形式。該概念在經典力學、機器人學和控制理論中具有核心地位，其數學表達與物理特性如下：

一、定義與數學表達

完整約束要求系統所受的約束可寫作： $$ f(mathbf{q}, t) = 0 $$ 其中 $mathbf{q} = (q_1, q_2, dots, q_n)$ 為廣義坐标，$t$ 為時間。此類約束顯著降低系統自由度，且可通過坐标變換直接消除。例如，平面上滾動的純滾動輪因存在速度約束（非完整約束），而固定于曲柄滑塊機構的連杆運動則受完整約束限制。

二、與“非完整約束”的核心區别

特性	完整約束	非完整約束
數學形式	$f(mathbf{q}, t) = 0$	$g(mathbf{q}, dot{mathbf{q}}, t) = 0$
自由度減少	直接減少獨立坐标數	不減少獨立坐标數，但限制速度空間
可積性	天然可積	通常不可積
實例	剛體内部固定距離、鉸鍊連接	車輛非側滑轉向、宇宙飛船角動量守恒

三、工程應用場景

機械系統設計
在多體動力學中，完整約束用于描述機構（如四連杆機構）的幾何耦合關系，直接影響運動學正解建模。

機器人路徑規劃
機械臂關節角受限構成完整約束，需在構型空間求解無碰撞路徑。

最優控制理論
完整約束定義狀态變量的可行域，是軌迹優化問題的邊界條件依據。

四、權威文獻參考

理論奠基：
Goldstein, H. (2002). Classical Mechanics (3rd ed.). Addison-Wesley. （第1章詳述約束分類）

工程應用擴展：
Murray, R. M., Li, Z., & Sastry, S. S. (1994). A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press. （第6章分析機器人約束）

五、術語漢英對照表

中文術語	英文術語	定義
完整約束	Holonomic constraint	僅依賴坐标與時間的可積約束方程
非完整約束	Nonholonomic constraint	依賴速度且不可積的微分約束
廣義坐标	Generalized coordinates	描述系統位形的獨立參數集

注：因未搜索到可直接引用的線上詞典資源，以上内容綜合經典力學教材與機器人學專著定義，建議進一步查閱紙質/電子學術文獻以驗證術語細節。

網絡擴展解釋

“完整約束”在不同領域有不同解釋，以下是兩種主要場景下的詳細說明：

一、物理學/力學中的完整約束

在經典力學中，完整約束（holonomic constraint）指滿足以下條件的約束系統：

定義：約束方程不含坐标對時間的導數，或微分項可積分為有限形式，表現為幾何約束或可積分的運動限制。例如：
- 幾何約束：質點被限制在固定圓環上運動（）；
- 可積分約束：圓盤在平面上無滑動滾動時，其轉角與位移可通過積分建立顯式關系（）。
數學形式：完整約束方程一般表示為 ( f(q_1, q_2, ..., q_n, t) = 0 )，其中 ( q_i ) 為廣義坐标，( t ) 為時間。

二、數據庫中的完整性約束

在數據庫系統中，完整約束（integrity constraint）是用于保證數據正确性、一緻性和有效性的規則，主要包括以下類型：

實體完整性：主鍵約束（Primary Key）确保每行數據唯一且非空（）。
域完整性：通過非空約束（NOT NULL）、默認值（DEFAULT）和檢查約束（CHECK）限制字段取值範圍（）。
參照完整性：外鍵約束（Foreign Key）強制表間數據引用關系（如用戶表與訂單表的關聯）（）。
唯一性約束：UNIQUE 确保某列或列組合的值不重複（）。

三、兩者的核心區别

維度	物理/力學中的完整約束	數據庫完整性約束
作用對象	質點或剛體的運動自由度	數據庫表中的數據規則
表現形式	幾何限制或可積分的微分方程	SQL語句定義的具體規則（如主鍵、外鍵）
典型應用場景	機械系統分析、機器人運動學	數據錄入校驗、表間關聯維護

示例補充：在數據庫中，若設置 CHECK (age >= 18)，則年齡字段無法插入小于18的值（）。而在力學中，完整約束可通過減少系統自由度簡化運動方程（）。