完整约束英文解释翻译、完整约束的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 holonomic constraint

分词翻译：

完整的英语翻译：

integrity
【计】 full
【医】 integrity

约束的英语翻译：

engage oneself to; restrict; bind; hold in; restrain; tie; tutor; wrap
【计】 constraint
【医】 bridle; restraint
【经】 restraint; restrict

专业解析

在汉英词典视角下，“完整约束”对应的专业英文术语为holonomic constraint，指系统中所有约束条件均可表示为仅依赖于系统广义坐标和时间、且不含广义速度的方程形式。该概念在经典力学、机器人学和控制理论中具有核心地位，其数学表达与物理特性如下：

一、定义与数学表达

完整约束要求系统所受的约束可写作： $$ f(mathbf{q}, t) = 0 $$ 其中 $mathbf{q} = (q_1, q_2, dots, q_n)$ 为广义坐标，$t$ 为时间。此类约束显著降低系统自由度，且可通过坐标变换直接消除。例如，平面上滚动的纯滚动轮因存在速度约束（非完整约束），而固定于曲柄滑块机构的连杆运动则受完整约束限制。

二、与“非完整约束”的核心区别

特性	完整约束	非完整约束
数学形式	$f(mathbf{q}, t) = 0$	$g(mathbf{q}, dot{mathbf{q}}, t) = 0$
自由度减少	直接减少独立坐标数	不减少独立坐标数，但限制速度空间
可积性	天然可积	通常不可积
实例	刚体内部固定距离、铰链连接	车辆非侧滑转向、宇宙飞船角动量守恒

三、工程应用场景

机械系统设计
在多体动力学中，完整约束用于描述机构（如四连杆机构）的几何耦合关系，直接影响运动学正解建模。

机器人路径规划
机械臂关节角受限构成完整约束，需在构型空间求解无碰撞路径。

最优控制理论
完整约束定义状态变量的可行域，是轨迹优化问题的边界条件依据。

四、权威文献参考

理论奠基：
Goldstein, H. (2002). Classical Mechanics (3rd ed.). Addison-Wesley. （第1章详述约束分类）

工程应用扩展：
Murray, R. M., Li, Z., & Sastry, S. S. (1994). A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press. （第6章分析机器人约束）

五、术语汉英对照表

中文术语	英文术语	定义
完整约束	Holonomic constraint	仅依赖坐标与时间的可积约束方程
非完整约束	Nonholonomic constraint	依赖速度且不可积的微分约束
广义坐标	Generalized coordinates	描述系统位形的独立参数集

注：因未搜索到可直接引用的在线词典资源，以上内容综合经典力学教材与机器人学专著定义，建议进一步查阅纸质/电子学术文献以验证术语细节。

网络扩展解释

“完整约束”在不同领域有不同解释，以下是两种主要场景下的详细说明：

一、物理学/力学中的完整约束

在经典力学中，完整约束（holonomic constraint）指满足以下条件的约束系统：

定义：约束方程不含坐标对时间的导数，或微分项可积分为有限形式，表现为几何约束或可积分的运动限制。例如：
- 几何约束：质点被限制在固定圆环上运动（）；
- 可积分约束：圆盘在平面上无滑动滚动时，其转角与位移可通过积分建立显式关系（）。
数学形式：完整约束方程一般表示为 ( f(q_1, q_2, ..., q_n, t) = 0 )，其中 ( q_i ) 为广义坐标，( t ) 为时间。

二、数据库中的完整性约束

在数据库系统中，完整约束（integrity constraint）是用于保证数据正确性、一致性和有效性的规则，主要包括以下类型：

实体完整性：主键约束（Primary Key）确保每行数据唯一且非空（）。
域完整性：通过非空约束（NOT NULL）、默认值（DEFAULT）和检查约束（CHECK）限制字段取值范围（）。
参照完整性：外键约束（Foreign Key）强制表间数据引用关系（如用户表与订单表的关联）（）。
唯一性约束：UNIQUE 确保某列或列组合的值不重复（）。

三、两者的核心区别

维度	物理/力学中的完整约束	数据库完整性约束
作用对象	质点或刚体的运动自由度	数据库表中的数据规则
表现形式	几何限制或可积分的微分方程	SQL语句定义的具体规则（如主键、外键）
典型应用场景	机械系统分析、机器人运动学	数据录入校验、表间关联维护

示例补充：在数据库中，若设置 CHECK (age >= 18)，则年龄字段无法插入小于18的值（）。而在力学中，完整约束可通过减少系统自由度简化运动方程（）。