
機撲焊接
A method of autonomous seam tracking in arc robotic welding was presented.
提出了一種基于視覺的弧焊機器人自主焊縫軌迹規劃方法。
In this paper, a new filling strategy for multi pass welding, which can be used in robotic welding, is put forward.
提出了一種可用于機器人焊接大型V形焊接接頭多道焊填充策略。
Aiming at the welding image produced by laser structure light under robotic welding, it introduces a noise filter method based on Mathematical Morphology.
針對機器人焊接中的激光結構光焊縫圖像,提出了數學形态學濾波去噪方法。
How to make the unknown environment to be the relative structured environment is one of the keys in remote robotic welding in the non-structured environment.
對于具有非結構化特征的遙控焊接環境,如何将遠端未知環境變成相對已知環境是遙控焊接任務實現的關鍵技術之一。
Robotic welding cells? That's not too unusual, as welding companies have developed cells that can be picked up with a forklift and software that helps to assuage the fears of new programmers.
這一點都不稀奇,因為焊機公司早就開發出可以用擡升裝置夾持,并配有易于上手的編程軟件的焊接單元。
機器人焊接(Robotic Welding) 是一種利用可編程的工業機器人自動執行焊接操作的先進制造技術。它通過精确控制機械臂的運動軌迹和焊接參數(如電流、電壓、送絲速度),替代人工完成高重複性、高精度或高風險的焊接任務。其核心優勢在于提升生産效率、保證質量一緻性并改善工作環境安全。
工業機器人本體
通常采用多關節機械臂(如六軸機器人),具備高靈活性和空間運動能力,可適應複雜工件和焊接姿态。機械臂末端安裝焊接工具(焊槍或焊炬),通過伺服電機實現精準定位。
焊接系統集成
根據工藝需求配備不同焊接設備,如氣體保護焊(MIG/MAG)、鎢極惰性氣體焊(TIG)或點焊系統。系統集成商需優化焊機、送絲機構、氣路與機器人的協同控制。
傳感器與反饋控制
激光視覺傳感器實時跟蹤焊縫位置并補償工件裝配誤差;電弧傳感技術通過電流波動檢測熔深狀态,形成閉環質量控制(來源:國際機器人聯合會報告)。
編程與仿真軟件
采用離線編程(OLP)軟件(如RobotStudio、Octopuz)虛拟規劃路徑,減少設備停機時間。數字孿生技術可模拟焊接熱變形,優化工藝參數(來源:美國焊接學會技術白皮書)。
"機器人焊接是通過預編程指令驅動機器人運動機構,使焊接工具沿設定軌迹移動并實現材料連接的自動化過程。"
——《焊接科學與工程》(中國機械工業出版社,2023版)
"現代焊接機器人系統融合實時傳感、自適應控制和數字孿生技術,逐步向智能化焊接單元演進。"
——美國焊接學會(AWS)《自動化焊接技術路線圖》
“Robotic welding”指利用機器人系統執行焊接任務的自動化技術。以下是詳細解釋:
由“robotic”(形容詞)和“welding”(焊接)組成,字面含義為機器人焊接,即通過編程控制的機械臂完成焊接操作。其核心特征是自動化程度高,可替代人工完成重複性作業。
根據學術研究(),傳統點焊仍是主流,但激光焊接、電弧焊等新型焊接工藝正逐步與機器人技術融合,推動制造業智能化升級。
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