机扑焊接
A method of autonomous seam tracking in arc robotic welding was presented.
提出了一种基于视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划方法。
In this paper, a new filling strategy for multi pass welding, which can be used in robotic welding, is put forward.
提出了一种可用于机器人焊接大型V形焊接接头多道焊填充策略。
Aiming at the welding image produced by laser structure light under robotic welding, it introduces a noise filter method based on Mathematical Morphology.
针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像，提出了数学形态学滤波去噪方法。
How to make the unknown environment to be the relative structured environment is one of the keys in remote robotic welding in the non-structured environment.
对于具有非结构化特征的遥控焊接环境，如何将远端未知环境变成相对已知环境是遥控焊接任务实现的关键技术之一。
Robotic welding cells? That's not too unusual, as welding companies have developed cells that can be picked up with a forklift and software that helps to assuage the fears of new programmers.
这一点都不稀奇，因为焊机公司早就开发出可以用抬升装置夹持，并配有易于上手的编程软件的焊接单元。
机器人焊接（Robotic Welding） 是一种利用可编程的工业机器人自动执行焊接操作的先进制造技术。它通过精确控制机械臂的运动轨迹和焊接参数（如电流、电压、送丝速度），替代人工完成高重复性、高精度或高风险的焊接任务。其核心优势在于提升生产效率、保证质量一致性并改善工作环境安全。
工业机器人本体
通常采用多关节机械臂（如六轴机器人），具备高灵活性和空间运动能力，可适应复杂工件和焊接姿态。机械臂末端安装焊接工具（焊枪或焊炬），通过伺服电机实现精准定位。
焊接系统集成
根据工艺需求配备不同焊接设备，如气体保护焊（MIG/MAG）、钨极惰性气体焊（TIG）或点焊系统。系统集成商需优化焊机、送丝机构、气路与机器人的协同控制。
传感器与反馈控制
激光视觉传感器实时跟踪焊缝位置并补偿工件装配误差；电弧传感技术通过电流波动检测熔深状态，形成闭环质量控制（来源：国际机器人联合会报告）。
编程与仿真软件
采用离线编程（OLP）软件（如RobotStudio、Octopuz）虚拟规划路径，减少设备停机时间。数字孪生技术可模拟焊接热变形，优化工艺参数（来源：美国焊接学会技术白皮书）。
"机器人焊接是通过预编程指令驱动机器人运动机构，使焊接工具沿设定轨迹移动并实现材料连接的自动化过程。"
——《焊接科学与工程》（中国机械工业出版社，2023版）
"现代焊接机器人系统融合实时传感、自适应控制和数字孪生技术，逐步向智能化焊接单元演进。"
——美国焊接学会（AWS）《自动化焊接技术路线图》
“Robotic welding”指利用机器人系统执行焊接任务的自动化技术。以下是详细解释：
由“robotic”（形容词）和“welding”（焊接）组成，字面含义为机器人焊接，即通过编程控制的机械臂完成焊接操作。其核心特征是自动化程度高，可替代人工完成重复性作业。
根据学术研究（），传统点焊仍是主流，但激光焊接、电弧焊等新型焊接工艺正逐步与机器人技术融合，推动制造业智能化升级。
可通过百度学术（）或新东方词典（）获取更多专业术语解释。
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