[生理] 單眼視覺
A vehicle detection method using monocular vision is proposed.
提出了一種應用單目視覺進行車輛檢測的方法。
Gather the information of the environment by the monocular vision.
利用單目視覺傳感器采集環境信息。
A method to measure object distance by monocular vision was proposed.
提出了一種利用單目視覺測量目标距離的方法。
The measuring methods based on the computer monocular vision has many advantages.
基于計算機單目視覺的測量方法具有很多優點。
I introduce the cycle of articles about robot's navigation system: monocular vision.
我引入了對機器人的導航系統：單目視覺的文章周期。
單目視覺（monocular vision）是指生物或設備僅通過單側眼睛或單個光學傳感器獲取視覺信息的能力。這種視覺模式的特點是缺乏雙目視差帶來的深度感知，主要依賴運動視差、紋理梯度、相對大小等單眼線索判斷空間關系。
從生理學角度看，人類單目視覺系統依賴視網膜中央凹的高密度感光細胞實現精細視覺，周邊視野則主要負責運動檢測。某些動物如兔類通過單眼廣角視野實現360度環境監測，這種進化特征在《脊椎動物視覺系統演化研究》中有詳細記載。
在技術應用領域，單目視覺系統因其硬件結構簡單而被廣泛采用。自動駕駛系統通過單目攝像頭結合深度學習算法，可實現約70%的物體識别準确率（《計算機視覺應用學報》2023年數據）。現代智能手機的人像模式也運用單目深度估計算法，通過圖像分割和背景虛化模拟光學變焦效果。
單目視覺的局限性主要表現為深度感知誤差，在30米外的物體距離判斷中，誤差率可達雙目視覺的3倍以上（《視覺神經科學》2022年研究）。人類通過前庭覺和本體感覺進行補償，形成綜合空間認知能力。
Monocular Vision（單眼視覺） 指僅通過單隻眼睛觀察并感知周圍環境的視覺方式，與雙眼視覺（Binocular Vision）相對。以下是其核心特點和應用：
深度感知限制
單眼視覺無法直接通過雙眼視差（即左右眼圖像差異）判斷深度，需依賴其他線索，如物體相對大小、遮擋關系、光影變化、運動視差（移動時近物比遠物位移更快）等。
視野範圍
單眼視覺的視野通常比雙眼視覺更廣（如人類單眼水平視野約150度，雙眼疊加後約180度），但立體感較弱。
生物實例
許多動物（如兔子、鳥類）因眼睛位于頭部兩側，主要依賴單眼視覺擴大監測範圍以躲避天敵，但犧牲了精準距離判斷能力。
| 特征 | 單眼視覺 | 雙眼視覺 |
|---|---|---|
| 深度感知 | 依賴間接線索 | 直接通過視差判斷 |
| 視野範圍 | 更廣 | 部分重疊，立體感強 |
| 應用場景 | 安全監測、簡單導航 | 精細操作、快速反應 |
若需進一步了解生物學機制或技術實現細節，可提供具體方向以便補充。
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