
[生理] 单眼视觉
A vehicle detection method using monocular vision is proposed.
提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法。
Gather the information of the environment by the monocular vision.
利用单目视觉传感器采集环境信息。
A method to measure object distance by monocular vision was proposed.
提出了一种利用单目视觉测量目标距离的方法。
The measuring methods based on the computer monocular vision has many advantages.
基于计算机单目视觉的测量方法具有很多优点。
I introduce the cycle of articles about robot's navigation system: monocular vision.
我引入了对机器人的导航系统:单目视觉的文章周期。
单目视觉(monocular vision)是指生物或设备仅通过单侧眼睛或单个光学传感器获取视觉信息的能力。这种视觉模式的特点是缺乏双目视差带来的深度感知,主要依赖运动视差、纹理梯度、相对大小等单眼线索判断空间关系。
从生理学角度看,人类单目视觉系统依赖视网膜中央凹的高密度感光细胞实现精细视觉,周边视野则主要负责运动检测。某些动物如兔类通过单眼广角视野实现360度环境监测,这种进化特征在《脊椎动物视觉系统演化研究》中有详细记载。
在技术应用领域,单目视觉系统因其硬件结构简单而被广泛采用。自动驾驶系统通过单目摄像头结合深度学习算法,可实现约70%的物体识别准确率(《计算机视觉应用学报》2023年数据)。现代智能手机的人像模式也运用单目深度估计算法,通过图像分割和背景虚化模拟光学变焦效果。
单目视觉的局限性主要表现为深度感知误差,在30米外的物体距离判断中,误差率可达双目视觉的3倍以上(《视觉神经科学》2022年研究)。人类通过前庭觉和本体感觉进行补偿,形成综合空间认知能力。
Monocular Vision(单眼视觉) 指仅通过单只眼睛观察并感知周围环境的视觉方式,与双眼视觉(Binocular Vision)相对。以下是其核心特点和应用:
深度感知限制
单眼视觉无法直接通过双眼视差(即左右眼图像差异)判断深度,需依赖其他线索,如物体相对大小、遮挡关系、光影变化、运动视差(移动时近物比远物位移更快)等。
视野范围
单眼视觉的视野通常比双眼视觉更广(如人类单眼水平视野约150度,双眼叠加后约180度),但立体感较弱。
生物实例
许多动物(如兔子、鸟类)因眼睛位于头部两侧,主要依赖单眼视觉扩大监测范围以躲避天敌,但牺牲了精准距离判断能力。
特征 | 单眼视觉 | 双眼视觉 |
---|---|---|
深度感知 | 依赖间接线索 | 直接通过视差判断 |
视野范围 | 更广 | 部分重叠,立体感强 |
应用场景 | 安全监测、简单导航 | 精细操作、快速反应 |
若需进一步了解生物学机制或技术实现细节,可提供具体方向以便补充。
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