
【计】 multivariable control
excessive; many; more; much; multi-
【计】 multi
【医】 multi-; pleio-; pleo-; pluri-; poly-
variable
【计】 V; variable
【化】 variable
【医】 variance
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
多变量控制(Multivariable Control)是指对具有多个输入变量和多个输出变量的系统进行调节与管理的控制理论和技术领域。与单变量控制不同,多变量控制系统需要考虑变量间的耦合效应,即一个输入变量的变化可能同时影响多个输出变量,设计控制器时需综合考虑这些相互关联性。
系统特性
多变量系统通常由一组相互关联的微分或差分方程描述,其状态空间模型可表示为:
$$dot{mathbf{x}}(t) = Amathbf{x}(t) + Bmathbf{u}(t)$$
$$mathbf{y}(t) = Cmathbf{x}(t) + Dmathbf{u}(t)$$
其中 $mathbf{x}$ 为状态向量,$mathbf{u}$ 为输入向量,$mathbf{y}$ 为输出向量,$A, B, C, D$ 为系统矩阵。
耦合效应
典型表现为传递函数矩阵的非对角元素非零。例如化工过程中,温度调节阀的变动可能同时影响反应器温度和压力,需通过解耦控制消除干扰。
设计方法
参考文献
维基百科"多变量控制系统"词条
《自动化学报》多变量解耦控制综述, 2020
IEEE Xplore数据库多变量控制文献集
多变量控制(Multivariable Control)是指对具有多个输入量和输出量的系统(即多变量系统)进行协调控制的策略,旨在通过综合调节多个变量实现系统整体性能优化。以下是其核心要点:
多变量系统
指包含多个相互关联的输入和输出的系统,例如化工过程中的温度、压力、流量等变量需同时调节。这类系统因变量间的耦合作用,单一变量调整可能影响其他变量,需全局协调。
核心目标
通过设计控制器,解决变量间的耦合问题,提升系统的稳定性、响应速度和抗干扰能力。
多变量过程
系统中存在多个相互影响的变量,如化工工艺中温度与压力的动态关联。
多变量控制器
通常由多个单变量控制器组合而成,通过算法(如模型预测控制、频域设计方法)协调各变量控制策略。
如需进一步了解具体算法或行业案例,可参考控制理论教材或工程应用文献。
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