
【計】 multivariable control
excessive; many; more; much; multi-
【計】 multi
【醫】 multi-; pleio-; pleo-; pluri-; poly-
variable
【計】 V; variable
【化】 variable
【醫】 variance
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
多變量控制(Multivariable Control)是指對具有多個輸入變量和多個輸出變量的系統進行調節與管理的控制理論和技術領域。與單變量控制不同,多變量控制系統需要考慮變量間的耦合效應,即一個輸入變量的變化可能同時影響多個輸出變量,設計控制器時需綜合考慮這些相互關聯性。
系統特性
多變量系統通常由一組相互關聯的微分或差分方程描述,其狀态空間模型可表示為:
$$dot{mathbf{x}}(t) = Amathbf{x}(t) + Bmathbf{u}(t)$$
$$mathbf{y}(t) = Cmathbf{x}(t) + Dmathbf{u}(t)$$
其中 $mathbf{x}$ 為狀态向量,$mathbf{u}$ 為輸入向量,$mathbf{y}$ 為輸出向量,$A, B, C, D$ 為系統矩陣。
耦合效應
典型表現為傳遞函數矩陣的非對角元素非零。例如化工過程中,溫度調節閥的變動可能同時影響反應器溫度和壓力,需通過解耦控制消除幹擾。
設計方法
參考文獻
維基百科"多變量控制系統"詞條
《自動化學報》多變量解耦控制綜述, 2020
IEEE Xplore數據庫多變量控制文獻集
多變量控制(Multivariable Control)是指對具有多個輸入量和輸出量的系統(即多變量系統)進行協調控制的策略,旨在通過綜合調節多個變量實現系統整體性能優化。以下是其核心要點:
多變量系統
指包含多個相互關聯的輸入和輸出的系統,例如化工過程中的溫度、壓力、流量等變量需同時調節。這類系統因變量間的耦合作用,單一變量調整可能影響其他變量,需全局協調。
核心目标
通過設計控制器,解決變量間的耦合問題,提升系統的穩定性、響應速度和抗幹擾能力。
多變量過程
系統中存在多個相互影響的變量,如化工工藝中溫度與壓力的動态關聯。
多變量控制器
通常由多個單變量控制器組合而成,通過算法(如模型預測控制、頻域設計方法)協調各變量控制策略。
如需進一步了解具體算法或行業案例,可參考控制理論教材或工程應用文獻。
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