
【化】 integral of generalized energy
广义能量积分(Generalized Energy Integral)是分析力学中的重要概念,指在特定条件下描述系统总能量守恒的积分形式。它扩展了经典能量守恒定律,适用于非保守系统或含时约束的场景。以下是具体解析:
在拉格朗日力学框架下,若拉格朗日函数 ( L ) 不显含时间 ( t )(即 ( frac{partial L}{partial t} = 0 )),且系统满足特定对称性时,可推导出广义能量积分: $$ H = sum_{i=1}^{n} dot{q}_i p_i - L = text{常数} $$ 其中:
注:当约束为定常(scleronomic)时,广义能量积分退化为机械能守恒(动能+势能恒定)。
场景 | 经典能量守恒 | 广义能量积分 |
---|---|---|
约束条件 | 仅保守力、定常约束 | 可含非保守力、非定常约束 |
系统要求 | 势能不显含时间 | 拉格朗日函数不显含时间 |
物理意义 | 机械能恒定 | 哈密顿量恒定(广义总能量) |
典型应用:航天器轨道控制中,当推进器工作时(非保守力),广义能量积分仍可描述系统动态特性。
转子动力学
旋转机械的陀螺效应分析中,广义能量积分用于简化含科里奥利力的方程,预测转子稳定性。
多体系统控制
柔性机械臂的振动抑制需处理时变约束,广义能量积分提供稳定性判据。
中文 | 英文 |
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广义能量积分 | Generalized Energy Integral |
哈密顿量 | Hamiltonian |
非定常约束 | Rheonomic constraint |
广义动量 | Generalized momentum |
提示:该概念在量子场论中进一步扩展为诺特定理(Noether's theorem),揭示对称性与守恒律的深层联系。
广义能量积分是分析力学中的概念,主要用于描述保守系统中的能量守恒特性。以下是综合相关信息的解释:
广义能量积分是在完整保守系统中引入的守恒量,与拉格朗日力学框架密切相关。当系统满足以下条件时,可通过拉格朗日方程推导出广义能量积分: [ frac{partial L}{partial q_alpha} = frac{d}{dt} frac{partial L}{partial dot{q}_alpha} ] 其中 ( L = T - V ) 为拉格朗日函数,( T ) 为动能,( V ) 为势能,( q_alpha ) 为广义坐标()。
广义能量积分可视为哈密顿量 ( H ) 的推广。对于非稳定系统,哈密顿量可能不等于机械能,此时广义能量积分提供更普适的守恒形式: [ H = sum dot{q}_alpha frac{partial L}{partial dot{q}_alpha} - L ]
建议进一步查阅《经典力学》(Goldstein)等权威教材,以获取更严谨的数学推导和实例分析。
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