
【电】 closed loop tracking
【化】 closed loop
follow the track of; pursue; stalk; trace; track; trail
【计】 tracking
【医】 tracing
【经】 trace
在汉英词典视角下,“闭环追踪”(Closed-Loop Tracking)指一种通过实时反馈动态调整行动路径以实现精确目标跟随的控制机制。其核心在于“闭环”(Closed-Loop)的系统反馈性与“追踪”(Tracking)的目标导向性结合,以下是详细解析:
闭环(Closed-Loop)
指系统输出信号实时反馈至输入端,形成持续修正的循环控制结构。例如在控制工程中,传感器监测执行结果并与设定值比对,误差信号驱动控制器调整输出。
汉译对照:闭环系统(閉環系統)→ Closed-Loop System(来源:IEEE控制系统术语标准)。
追踪(Tracking)
指动态跟随目标轨迹或状态的过程,需根据目标变化实时计算路径偏差并补偿。例如导弹制导中持续修正飞行轨迹以命中移动目标。
汉译对照:追踪(追蹤)→ Tracking(来源:《牛津工程与技术词典》)。
整合定义
“闭环追踪”即通过反馈回路(闭环)实现精准路径跟随(追踪)的智能控制方法,其数学表达为:
$$ u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$
其中 ( e(t) ) 为追踪误差,( u(t) ) 为控制量(来源:清华大学《自动控制原理》教材。
工业自动化
机器人臂通过视觉传感器反馈坐标偏差,实时调整关节角度以追踪装配路径(来源:国际机器人联合会技术报告。
自动驾驶
车辆结合GPS定位与摄像头数据,闭环修正行驶轨迹以确保车道居中(来源:SAE自动驾驶分级标准J3016。
在供应链管理中,“闭环追踪”指通过RFID数据反馈实时监控物流状态(来源:《哈佛商业评论》供应链数字化专题,体现术语从工程向管理领域的语义迁移。
“闭环追踪”是结合“闭环”控制原理与“追踪”机制的系统性概念,常见于工程控制、软件开发及通信技术等领域。以下是详细解释:
闭环(Closed Loop)
指通过实时反馈调节输出的控制系统。其核心是将系统输出与预期目标对比,利用偏差信号动态调整输入参数,使输出稳定在期望值附近()。例如:温控系统根据室温变化自动调节加热功率。
追踪(Tracking)
指按踪迹或线索持续监测目标状态。在技术场景中,表现为对系统运行路径、需求变更或信号源的实时记录与调整(、)。
闭环追踪 =闭环反馈 +动态追踪
即通过实时监测输出结果,与目标值进行比对,并基于偏差反馈持续调整系统参数,确保输出始终逼近目标轨迹或需求。其特点包括:
控制系统
如机器人路径跟踪:实时检测位置偏差,通过PID算法调整电机转速()。
软件开发
需求闭环追踪:从需求定义到代码交付全程跟踪,确保变更及时反馈至设计阶段()。
卫星通信
阵列天线闭环跟踪技术:监测信号源位置变化,动态优化天线波束指向()。
在非技术语境(如网络用语)中,“闭环追踪”可能指代双向互动的感情关系或行业需求环环相扣的现象(),但需结合具体上下文区分。
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