
n. 等控性
在控制理论中,"equicontrollability"(均衡能控性)指多个动态系统在特定条件下表现出相同的能控性特征,即在相同输入条件下,这些系统的状态能够被一致地驱动到目标状态集合中。该概念常用于分析分布式系统、多智能体网络或参数化系统族的控制能力等价性。
从数学角度定义,若存在一组系统${Sigmai}{i in I}$,其状态方程均为$dot{x}_i = A_i x_i + Bi u$,当满足$bigcap{i in I} text{Im}(B_i, A_i B_i, ..., A_i^{n-1} B_i) eq emptyset$时,称这组系统具有均衡能控性。该条件保证所有系统共享至少一个共同的可控子空间。
该理论在航空航天工程领域有重要应用,例如无人机编队控制中需要确保各飞行器具有等效的操纵响应特性。在电力系统领域,均衡能控性可用于分析多区域电网在故障情况下的协同恢复能力。
根据经典控制理论教材《Linear Systems Theory》(Hespanha, J.P., 2009)的阐述,均衡能控性可视为能控性概念在系统族范畴的自然扩展,其判别条件需要同时满足各系统的卡尔曼秩条件以及可控子空间交集非空的要求。
参考文献来源:
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词根拆分
组合后可能指“多个系统或子系统在某种条件下具有相同/均匀的能控性”,常见于分布式控制或网络化系统的协同控制研究。
可能的混淆词
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