
n. 等控性
在控制理論中,"equicontrollability"(均衡能控性)指多個動态系統在特定條件下表現出相同的能控性特征,即在相同輸入條件下,這些系統的狀态能夠被一緻地驅動到目标狀态集合中。該概念常用于分析分布式系統、多智能體網絡或參數化系統族的控制能力等價性。
從數學角度定義,若存在一組系統${Sigmai}{i in I}$,其狀态方程均為$dot{x}_i = A_i x_i + Bi u$,當滿足$bigcap{i in I} text{Im}(B_i, A_i B_i, ..., A_i^{n-1} B_i) eq emptyset$時,稱這組系統具有均衡能控性。該條件保證所有系統共享至少一個共同的可控子空間。
該理論在航空航天工程領域有重要應用,例如無人機編隊控制中需要确保各飛行器具有等效的操縱響應特性。在電力系統領域,均衡能控性可用于分析多區域電網在故障情況下的協同恢複能力。
根據經典控制理論教材《Linear Systems Theory》(Hespanha, J.P., 2009)的闡述,均衡能控性可視為能控性概念在系統族範疇的自然擴展,其判别條件需要同時滿足各系統的卡爾曼秩條件以及可控子空間交集非空的要求。
參考文獻來源:
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詞根拆分
組合後可能指“多個系統或子系統在某種條件下具有相同/均勻的能控性”,常見于分布式控制或網絡化系統的協同控制研究。
可能的混淆詞
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