
【化】 planet-gear speed reducer
planet
【化】 gear reducer; gear reduction unit
行星齒輪減速機(Planetary Gear Reducer),又稱行星減速機或周轉輪系減速機,是一種高效、緊湊的齒輪傳動裝置。其核心結構模仿太陽系行星繞恒星運行的方式,由以下關鍵部件組成:
太陽輪(Sun Gear)
位于系統中心的外齒輪,作為動力輸入端。其齒與行星輪齧合,将扭矩傳遞給行星輪。
行星輪(Planet Gears)
通常為3個或更多個相同的、圍繞太陽輪均勻分布的外齒輪。它們既與太陽輪齧合,也與内齒圈齧合,并在行星架上公轉的同時自轉。
行星架(Planet Carrier / Carrier)
支撐并連接所有行星輪的構件。行星輪通過軸承安裝在行星架上。行星架通常作為動力輸出端。
内齒圈(Ring Gear / Annulus)
位于最外側的内齒輪,其内齒與行星輪齧合。内齒圈通常固定不動(作為機殼的一部分),但也可根據需要設計為輸入或輸出端。
工作原理
當太陽輪作為輸入軸旋轉時,驅動與之齧合的行星輪。由于行星輪同時與固定的内齒圈齧合,行星輪在繞太陽輪公轉(帶動行星架旋轉)的同時也進行自轉。行星架的旋轉即為減速後的輸出。其減速比取決于太陽輪、行星輪和内齒圈的齒數關系。
主要特點與優勢
典型應用領域
廣泛應用于需要高扭矩、緊湊結構、精密傳動的場合,如:工業機器人關節、機床旋轉台、自動化生産線設備、工程機械、風力發電機組變槳/偏航系統、醫療器械、航空航天作動系統等。
權威參考來源
關于行星齒輪減速機的詳細設計原理、計算标準(如ISO 6336齒輪強度計算标準)和工程應用,可參考權威機械設計手冊(如《機械設計手冊》成大先主編)、齒輪專業書籍以及國際标準化組織(ISO)和美國機械工程師協會(ASME)發布的相關标準文檔。具體産品技術參數和應用案例可查閱知名減速機制造商(如SEW-EURODRIVE, Neugart, Bonfiglioli, Sumitomo等)的官方技術手冊。
行星齒輪減速機是一種基于行星齒輪傳動原理設計的精密減速裝置,其名稱來源于行星輪繞太陽輪旋轉的運動方式,類似太陽系中行星的運動模式。以下是其核心要點解析:
行星齒輪減速機由太陽輪、行星輪、内齒圈和行星架等核心部件組成。
廣泛用于需精密傳動的場景,例如:
電機驅動太陽輪旋轉,行星輪在自轉同時沿内齒圈公轉,通過行星架輸出減速後的動力。這種多齒齧合方式實現了平穩傳動與高扭矩輸出。
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