kinematics是什麼意思，kinematics的意思翻譯、用法、同義詞、例句

kinematics英标

英:/',kɪnɪ'mætɪks; ,kaɪn-/ 美:/'ˌkɪnəˈmætɪks/

n. 運動學；動力學

The paper stu***s concomitant motion kinematics.

通過對伴隨運動運動學的研究。

And the mathematical model of robot kinematics is established.

建立了機器人小車的運動學數學模型。

Meanwhile, utilizing algebra law, inverse kinematics equation is solved.

同時，利用反變換法(代數法)進行運動學反解。

A new way to build a model of inverse kinematics of a robot was proposed.

提出了一種機器人逆運動學問題建模的新方法。

Analysis of the structure of the robot, in this based on the kinematics equations.

分析了機器人的結構，在此基礎上建立了運動學方程。

n.|dynamics/kinology;[力]運動學；動力學

運動學（Kinematics）是力學的一個分支，專注于描述物體的運動規律，而不涉及導緻運動的原因（如力或質量）。它通過位置、位移、速度、加速度等物理量，以幾何方式定量分析物體在空間中的運動狀态隨時間的變化過程。其核心是建立物體位置與時間的函數關系。

位置與位移
位置描述物體在參考系中的空間坐标（如直角坐标系中的 ( (x, y, z) )）。位移是位置的變化量，是從初位置指向末位置的有向線段（矢量），計算公式為 (Delta vec{r} = vec{r}{text{末}} - vec{r}{text{初}})。與路程（标量）不同，位移僅取決于起點和終點，與路徑無關。
速度與速率
速度是位移隨時間的變化率（矢量），即 (vec{v} = frac{dvec{r}}{dt})，反映運動方向與快慢。平均速度為 (vec{v}_{text{avg}} = frac{Delta vec{r}}{Delta t})，瞬時速度通過導數定義。速率是路程的變化率（标量），數值上等于瞬時速度的大小。
加速度
加速度描述速度矢量的變化率（矢量），即 (vec{a} = frac{dvec{v}}{dt})。在勻加速直線運動中，加速度與速度、位移的關系為： [ v = v_0 + at, quad s = v_0 t + frac{1}{2}at, quad v = v_0 + 2as ] 其中 (v_0) 為初速度，(s) 為位移。

權威參考來源：

Kinematics（運動學）是力學的一個分支，專注于研究物體在空間中的運動規律，而不考慮導緻運動的力或質量因素。以下是詳細解釋：

運動學通過數學方程描述運動，例如勻加速直線運動的公式： $$ x = x_0 + v_0 t + frac{1}{2} a t $$ $$ v = v_0 + a t $$
在曲線運動（如圓周運動）中，還會涉及角速度、角加速度等參數。

若需進一步了解具體公式或應用場景，可結合實例或教材深入學習。