倒立擺；倒擺
An Inverted Pendulum does basically the same thing.
一個倒立擺在本質上就是做相同的事情。
Single inverted pendulum is a non-linear, unstable system.
倒立擺是非線性、不穩定的系統。
The balance control of a single inverted pendulum system is focused.
對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究。
The appliance result in inverted pendulum shows that it is effective.
在倒立擺試驗中的應用結果表明了該方法的有效性。
Then the neural network based inverse model of the inverted pendulum is trained.
然後，以這些數據為基礎訓練倒立擺的神經網絡逆模型；
"inverted pendulum"（倒立擺）是一個經典的控制系統模型，廣泛應用于工程和物理學領域。以下是詳細解釋：
1. 字面含義
2. 物理結構 普通擺的支點在上方，擺錘自然下垂；倒立擺的支點在下方，擺杆垂直向上。這種結構具有天然不穩定性，需通過外部控制（如電機、推力）維持平衡。
3. 常見類型
4. 應用領域
5. 研究意義 作為非線性、非穩态系統的代表，它被用于測試：
該模型的價值在于：用簡單裝置模拟複雜控制問題，是連接理論與實際工程應用的橋梁。在相關文獻中常與"cart-pole system"（小車-擺杆系統）互換使用。
"倒立擺"是一個控制工程中的經典問題。它是一個機械系統，由一個豎直支撐的杆子和一個連接在杆子頂部的質點組成。質點的位置可以通過調整杆子的位置來控制。如果杆子傾斜超過某個角度，質點就會失去平衡并摔倒。
"倒立擺"一詞通常用于控制工程領域，如機器人控制、自動化控制等。此外，它也可以用于物理學、數學等領域的研究中。
"倒立擺"是通過調節杆子的位置來控制質點位置的一種機械系統。它涉及到控制工程、物理學和數學等多個領域。倒立擺的研究對于研究控制系統的穩定性、自動化控制、運動控制等問題具有重要意義。
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