
倒立摆;倒摆
An Inverted Pendulum does basically the same thing.
一个倒立摆在本质上就是做相同的事情。
Single inverted pendulum is a non-linear, unstable system.
倒立摆是非线性、不稳定的系统。
The balance control of a single inverted pendulum system is focused.
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。
The appliance result in inverted pendulum shows that it is effective.
在倒立摆试验中的应用结果表明了该方法的有效性。
Then the neural network based inverse model of the inverted pendulum is trained.
然后,以这些数据为基础训练倒立摆的神经网络逆模型;
"inverted pendulum"(倒立摆)是一个经典的控制系统模型,广泛应用于工程和物理学领域。以下是详细解释:
1. 字面含义
2. 物理结构 普通摆的支点在上方,摆锤自然下垂;倒立摆的支点在下方,摆杆垂直向上。这种结构具有天然不稳定性,需通过外部控制(如电机、推力)维持平衡。
3. 常见类型
4. 应用领域
5. 研究意义 作为非线性、非稳态系统的代表,它被用于测试:
该模型的价值在于:用简单装置模拟复杂控制问题,是连接理论与实际工程应用的桥梁。在相关文献中常与"cart-pole system"(小车-摆杆系统)互换使用。
"倒立摆"是一个控制工程中的经典问题。它是一个机械系统,由一个竖直支撑的杆子和一个连接在杆子顶部的质点组成。质点的位置可以通过调整杆子的位置来控制。如果杆子倾斜超过某个角度,质点就会失去平衡并摔倒。
"倒立摆"一词通常用于控制工程领域,如机器人控制、自动化控制等。此外,它也可以用于物理学、数学等领域的研究中。
"倒立摆"是通过调节杆子的位置来控制质点位置的一种机械系统。它涉及到控制工程、物理学和数学等多个领域。倒立摆的研究对于研究控制系统的稳定性、自动化控制、运动控制等问题具有重要意义。
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