
【电】 integral control
integral
【计】 integral
【化】 integral
【医】 integration
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
积分控制(Integral Control)是自动控制系统中用于消除稳态误差的核心算法,其英文术语对应为"I-integral action"或"integral term"。该控制方式通过实时累积系统偏差的历史数据,生成与误差时间积分成正比的修正量,数学表达式为: $$ u_i(t) = Ki int{0}^{t} e(tau) dtau $$ 其中$K_i$表示积分增益系数,$e(t)$为实时误差值。在工业PID控制器中,积分环节能有效消除温度控制、流量调节等场景下的残余误差,根据ASME(美国机械工程师协会)控制系统标准[ASME PTC 19.2-2010],其作用强度由积分时间常数$T_i$决定,两者关系为$K_i = 1/T_i$。
美国国家标准技术研究院(NIST)的工程控制手册指出,积分控制在注塑成型机压力控制系统中,可将稳态精度提升至±0.15%FS(满量程)。但MIT控制理论实验室的研究显示,过强的积分作用会引发相位滞后和系统振荡,需配合比例微分环节实现最优调节。
以下基于控制理论基础知识对“积分控制”进行解释:
是PID控制器(比例-积分-微分控制器)的核心组成部分之一,主要用于消除系统的稳态误差,提升控制精度。
积分控制的输出与误差信号的积分成正比: $$ u_I(t) = Ki int{0}^{t} e(tau) , dtau $$
积分控制通常需与比例控制(P)和微分控制(D)结合,形成PID控制器以平衡响应速度、稳定性和精度。实际工程中需通过调参(如调整$K_i$)优化性能。
如需进一步了解具体参数设计或案例分析,建议补充说明应用背景以便提供针对性解答。
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