積分控制英文解釋翻譯、積分控制的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【電】 integral control

分詞翻譯：

積分的英語翻譯：

integral
【計】 integral
【化】 integral
【醫】 integration

控制的英語翻譯：

control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig

專業解析

積分控制（Integral Control）是自動控制系統中用于消除穩态誤差的核心算法，其英文術語對應為"I-integral action"或"integral term"。該控制方式通過實時累積系統偏差的曆史數據，生成與誤差時間積分成正比的修正量，數學表達式為： $$ u_i(t) = Ki int{0}^{t} e(tau) dtau $$ 其中$K_i$表示積分增益系數，$e(t)$為實時誤差值。在工業PID控制器中，積分環節能有效消除溫度控制、流量調節等場景下的殘餘誤差，根據ASME（美國機械工程師協會）控制系統标準[ASME PTC 19.2-2010]，其作用強度由積分時間常數$T_i$決定，兩者關系為$K_i = 1/T_i$。

美國國家标準技術研究院(NIST)的工程控制手冊指出，積分控制在注塑成型機壓力控制系統中，可将穩态精度提升至±0.15%FS（滿量程）。但MIT控制理論實驗室的研究顯示，過強的積分作用會引發相位滞後和系統振蕩，需配合比例微分環節實現最優調節。

網絡擴展解釋

以下基于控制理論基礎知識對“積分控制”進行解釋：

積分控制（Integral Control）

是PID控制器（比例-積分-微分控制器）的核心組成部分之一，主要用于消除系統的穩态誤差，提升控制精度。

1. 數學定義

積分控制的輸出與誤差信號的積分成正比： $$ u_I(t) = Ki int{0}^{t} e(tau) , dtau $$

$K_i$：積分增益系數，決定積分作用的強度
$e(t)$：設定值與實際輸出值的誤差
$int e(t)dt$：誤差隨時間累積的總和

2. 核心作用

消除穩态誤差：當系統存在持續的小誤差（如恒溫系統溫度偏差）時，積分項通過累積誤差逐步調整控制量，直至誤差歸零。
應對持續擾動：對長期存在的幹擾（如管道持續洩漏）具有補償能力。

3. 特性與局限性

優點：顯著提高系統穩态精度。
缺點：
- 單獨使用可能導緻響應速度變慢
- 積分增益過大易引發超調或振蕩
- 存在“積分飽和”風險（長期誤差累積導緻控制量溢出）

4. 典型應用場景

溫度控制系統（如恒溫箱）
液位調節（如水箱水位控制）
轉速穩定系統（如電機調速）

5. 使用建議

積分控制通常需與比例控制（P）和微分控制（D）結合，形成PID控制器以平衡響應速度、穩定性和精度。實際工程中需通過調參（如調整$K_i$）優化性能。

如需進一步了解具體參數設計或案例分析，建議補充說明應用背景以便提供針對性解答。