
【计】 transformational matrix
alternate; switch; transform; commutation
【计】 reforming; transform
【化】 transform; transformation
matrix
【计】 matrix
【化】 matrix
【经】 matrices; matrix
变换矩阵(Transformation Matrix)是线性代数与工程应用中的核心数学工具,指用于描述向量空间内线性变换的方形矩阵。在汉英词典中,其对应英文术语为"Transformation Matrix",定义为:通过矩阵乘法实现几何对象坐标系统转换的数学结构,满足$T(mathbf{v}) = Amathbf{v}$,其中$A$为变换矩阵,$mathbf{v}$为原始向量。
核心功能与应用领域
坐标转换:在计算机图形学中,4×4齐次坐标矩阵可统一表达平移、旋转和缩放操作,例如三维旋转矩阵可表示为: $$ R_x(theta) = begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 0 & costheta & -sintheta 0 & sintheta & costheta end{bmatrix} $$ (来源:IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics)
系统建模:机器人运动学采用Denavit-Hartenberg参数法构建连杆变换矩阵链,实现机械臂末端位姿计算。控制理论中,状态变换矩阵$Phi(t)=e^{At}$用于求解线性时不变系统状态方程。
信号处理:离散傅里叶变换(DFT)本质上是通过复指数基函数构成的变换矩阵实现时频域转换,其矩阵元素为$W_N^{kn}=e^{-j2pi kn/N}$(来源:MIT OpenCourseWare线性系统讲义)。
数学属性
• 可逆性:当且仅当矩阵行列式$det(A) eq 0$时存在逆变换
• 复合运算:连续变换等价于矩阵连乘$A_{total}=A_n cdots A_2A_1$
• 特征分解:主轴变换可通过特征向量矩阵实现坐标系解耦(参考:Gilbert Strang《线性代数及其应用》第6章)
该数学工具在量子力学表象变换、图像仿射变换、金融风险评估模型等领域均有重要应用。
变换矩阵是用于描述几何空间中点、向量或图形进行线性变换的数学工具,通常以矩阵形式表示。它在计算机图形学、机器人学、物理学和工程学等领域有广泛应用。
线性变换
变换矩阵能实现旋转、缩放、错切等线性操作。例如,二维旋转θ角度的矩阵为:
$$
begin{bmatrix}
cosθ & -sinθ
sinθ & cosθ
end{bmatrix}
$$
此矩阵左乘坐标向量即可得到旋转后的坐标。
齐次坐标扩展
为统一处理平移变换(非线性操作),通常采用齐次坐标。此时平移矩阵扩展为3x3(二维)或4x4(三维):
$$
begin{bmatrix}
1 & 0 & t_x
0 & 1 & t_y
0 & 0 & 1
end{bmatrix}
$$
其中$t_x, t_y$为平移量。
例如在三维建模软件中,一个立方体的移动、旋转和缩放操作会被编码为4x4变换矩阵,通过矩阵堆栈管理实现层级化的对象变换。
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