速度约束英文解释翻译、速度约束的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 constraint of velocity

career; pace; quickness; rapidity; rate; speed; velocity
【化】 velocity
【医】 rate; speed; velocity

engage oneself to; restrict; bind; hold in; restrain; tie; tutor; wrap
【计】 constraint
【医】 bridle; restraint
【经】 restraint; restrict

"速度约束"在汉英对照语境中的核心定义为：velocity constraint，指对物体运动速率或系统运行节奏的强制性限制规则。该术语在工程控制、物理建模和交通管理领域具有以下专业内涵：

动力学应用
指机械系统中运动部件允许的最大/最小线速度或角速度限定值，常见于机器人关节控制（《IEEE标准术语库》第5.2.3章）和航天器轨道调整（NASA技术报告JSC-20571）。
交通工程解释
道路设计中指通过法律或工程手段设定的车辆行驶速度上限，如高速公路的120km/h限速标准（参照《中国公路工程技术标准》JTGB01-2014）。
计算机仿真
在数值模拟领域特指为防止系统失稳而设置的积分步长控制参数，MATLAB/Simulink技术文档将其归类为动态系统稳定性必要条件。
生产安全规范
工业设备操作规程中，该术语对应旋转机械的临界转速保护阈值，ISO 13849-1标准要求此类约束必须通过独立于控制系统的安全回路实现。

速度约束指在特定场景下对物体或系统的运动速度施加的限制条件，其核心是通过数学或物理规则限制速度参数，以确保安全、效率或符合系统设计要求。以下是不同领域的详细解释：

基本概念
速度约束是“约束”在动力学中的具体应用，即对速度参数的限制。例如，机器人运动时需满足关节速度的上下限，或交通中车辆需遵守最高限速。
完整约束与非完整约束
- 完整约束：速度约束可通过积分转化为等效的位置约束，如地面滚轮速度 $dot{x}=wR$ 积分后得到位置约束 $x=theta R + x_0$，此类约束会减少系统自由度。
- 非完整约束：速度约束无法转化为位置约束，如二维平面上滚轮满足 $dot{x} + dot{y} = (wR)$，仅限制速度方向而非位置，系统自由度未减少。

机器人动力学
在机器人控制中，速度约束通过Pfaffian约束方程 $A(theta)dot{theta}=0$ 表示，例如闭环机械臂的关节速度需满足几何关系。
交通规划
速度约束通过限速标志或算法控制车辆行驶速度，平衡安全与效率。例如，降低限速可减少事故率，但过低可能引发拥堵。
轨迹优化与电力系统
在轨迹划分中需考虑移动对象的实际速度限制（如GPS采样间隔与速度的关联性），电力系统则通过经济调度优化运行速度以降低能耗。

速度约束通过限制运动边界条件，直接影响系统稳定性、安全性和资源利用率。例如，非完整约束的机器人需更复杂的控制算法，而交通流中合理的速度约束可提升道路通行能力。

如需进一步了解数学公式或具体领域案例，可参考上述来源中的详细推导。