速度約束英文解釋翻譯、速度約束的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【化】 constraint of velocity

career; pace; quickness; rapidity; rate; speed; velocity
【化】 velocity
【醫】 rate; speed; velocity

engage oneself to; restrict; bind; hold in; restrain; tie; tutor; wrap
【計】 constraint
【醫】 bridle; restraint
【經】 restraint; restrict

"速度約束"在漢英對照語境中的核心定義為：velocity constraint，指對物體運動速率或系統運行節奏的強制性限制規則。該術語在工程控制、物理建模和交通管理領域具有以下專業内涵：

動力學應用
指機械系統中運動部件允許的最大/最小線速度或角速度限定值，常見于機器人關節控制（《IEEE标準術語庫》第5.2.3章）和航天器軌道調整（NASA技術報告JSC-20571）。
交通工程解釋
道路設計中指通過法律或工程手段設定的車輛行駛速度上限，如高速公路的120km/h限速标準（參照《中國公路工程技術标準》JTGB01-2014）。
計算機仿真
在數值模拟領域特指為防止系統失穩而設置的積分步長控制參數，MATLAB/Simulink技術文檔将其歸類為動态系統穩定性必要條件。
生産安全規範
工業設備操作規程中，該術語對應旋轉機械的臨界轉速保護阈值，ISO 13849-1标準要求此類約束必須通過獨立于控制系統的安全回路實現。

速度約束指在特定場景下對物體或系統的運動速度施加的限制條件，其核心是通過數學或物理規則限制速度參數，以确保安全、效率或符合系統設計要求。以下是不同領域的詳細解釋：

基本概念
速度約束是“約束”在動力學中的具體應用，即對速度參數的限制。例如，機器人運動時需滿足關節速度的上下限，或交通中車輛需遵守最高限速。
完整約束與非完整約束
- 完整約束：速度約束可通過積分轉化為等效的位置約束，如地面滾輪速度 $dot{x}=wR$ 積分後得到位置約束 $x=theta R + x_0$，此類約束會減少系統自由度。
- 非完整約束：速度約束無法轉化為位置約束，如二維平面上滾輪滿足 $dot{x} + dot{y} = (wR)$，僅限制速度方向而非位置，系統自由度未減少。

機器人動力學
在機器人控制中，速度約束通過Pfaffian約束方程 $A(theta)dot{theta}=0$ 表示，例如閉環機械臂的關節速度需滿足幾何關系。
交通規劃
速度約束通過限速标志或算法控制車輛行駛速度，平衡安全與效率。例如，降低限速可減少事故率，但過低可能引發擁堵。
軌迹優化與電力系統
在軌迹劃分中需考慮移動對象的實際速度限制（如GPS采樣間隔與速度的關聯性），電力系統則通過經濟調度優化運行速度以降低能耗。

速度約束通過限制運動邊界條件，直接影響系統穩定性、安全性和資源利用率。例如，非完整約束的機器人需更複雜的控制算法，而交通流中合理的速度約束可提升道路通行能力。

如需進一步了解數學公式或具體領域案例，可參考上述來源中的詳細推導。