四足行动英文解释翻译、四足行动的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【医】 tetrapodisis

four
【医】 quadri-; Quat; quattuor; tetra-

ample; as much as; foot; full; leg; sufficient
【医】 foot; Paedo-; pedes; pedo-; pes; pod-; podia; podium; podo-

act; action; move; move about; operation; perform; proceeding; thing
【医】 locomotion

四足行动（sì zú xíng dòng）是一个汉语复合词，在汉英词典中通常对应英文术语quadrupedal locomotion。该术语专指使用四肢（四足）进行移动的行为模式，主要应用于生物学、机器人学及仿生工程领域。

生物学释义
指哺乳动物（如猫、狗、马）、爬行动物等依靠四肢协调运动的行进方式。其运动机制涉及步态（gait）控制、重心平衡及能量效率优化。例如，马的运动模式包含行走（walk）、小跑（trot）、疾驰（gallop）等差异化步态。
机器人学应用
在工程领域，"四足行动"指仿生机器人通过四条机械腿实现复杂地形自适应移动的技术。典型案例包括波士顿动力（Boston Dynamics）的Spot机器人，其通过传感器融合与实时步态算法实现爬坡、避障等高动态任务。

步态分类：根据四肢触地时序分为对角步（trot）、侧对步（pace）、奔跑（bound）等模式。数学上可通过足端轨迹方程描述：
$$ begin{cases} x(t) = A sin(omega t + phi_x) z(t) = B cos(omega t + phi_z) end{cases} $$ 其中 $A/B$ 为步幅参数，$phi$ 为相位差。

稳定性原理：基于零力矩点（ZMP）理论，需满足动力学方程：
$$ sum taui = I alpha + r{cm} times m g $$ $taui$ 为关节力矩，$I$ 为转动惯量，$r{cm}$ 为质心位置矢量。

野外勘探：四足机器人可替代人类进入灾害现场执行搜救任务，如ANYmal机器人在塌方废墟中的三维建图应用。
康复医学：外骨骼设备模拟四足行动生物力学原理，辅助截瘫患者重建行走功能（参考：Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation）。
军事侦查：美国国防高级研究计划局（DARPA）资助的LS3项目开发负重四足运输机器人，适应山地物资输送需求。

Alexander, R.M. (2003). Principles of Animal Locomotion. Princeton University Press.
Boston Dynamics. (2020). Spot Technical Specifications. 官网技术白皮书
Raibert, M. et al. (2008). "BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot". IFAC Proceedings Volumes.
TEDx演讲：How robots learn to walk (2022), ETH Zurich Robotics Lab.

由于未搜索到与“四足行动”直接以下基于该词组的常见含义进行解释：

1. 基本定义 "四足行动"可拆解为：

2. 生物学角度在自然界中，四足动物的行动模式包括：

3. 机器人技术应用现代科技中，"四足行动"常指仿生机器人设计：

4. 其他可能含义

若您所指的"四足行动"有特定背景（如某品牌产品、科研项目或文化作品），建议补充说明以便提供更精准的解释。